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14 6 Vol. 14 No. 6 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 10 6 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL June 20 10 年 月 一类不确定时滞系统的关联稳定和协调控制 ， ， 赵辉 陈东彦 胡军 ( ， 150080) 哈尔滨理工大学应用数学系 黑龙江哈尔滨 : ，