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17 4 Vol. 17 No. 4 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 13 4 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Apr． 20 13 年 月 应用非稳态开路电压方法估计 EV 用电池剩余电量研究 1 2 3 ， ， 武国良 周志宇 于达仁 (1． ， 150030 ;2 ．