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《计算机数字控制技术》 第8讲 计算机控制系统的设计与实现 主讲： 王 文 2011年10月31 日 Institute of Advanced Manufacture Engineering of ZheJiang University 主 要 内 容 7.1 系统设计的原则和步骤 7.2 系统的工程设计与实现 7.3 计算机控制系统设计举例 Institute of Advanced Manufacture Engineering of ZheJiang University 第7章计算机控制系统设计与实现 计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是 一个工程问题。  理论设计 （1）建立被控对象的数学模型； （2 ）确定系统目标函数，寻求 相应的控制规律； （3 ）进行系统功能的软、硬件界面划分，并 对硬件提出具体要求。  工程设计 （1）掌握生产过程的工艺要求，及被控对象的动态和静态特性； （2 ）通晓自动检测技术、计算机技术、通信技术、自动控制技 术、微电子技术等。 Institute of Advanced Manufacture Engineering of ZheJiang University 7.1 系统设计的原则与步骤 7.1.1 系统设计的原则 7.1.2 系统设计的步骤 Institute of Advanced Manufacture Engineering of ZheJiang University 7.1.1 系统设计的原则 1. 安全可靠 控制系统出现故障，轻者影响生产，重者造成事故，产生 不良后果。因此，在设计过程中，要把安全可靠放在首位。 2. 操作维护方便 表现在操作简单、直观形象、便于掌握，并不强求操作工 要掌握计算机知识才能操作。 3. 实时性强 表现在对内部和外部事件能及时地响应，并做出相应的处 理，不丢失信息，不延误操作。 Institute of Advanced Manufacture Engineering of ZheJiang University 7.1.1 系统设计的原则 4. 通用性好 （1）硬件模板设计采用标准总线结构 （如PC总线）。 （2 ）软件模块或控制算法采用标准模块结构。 5. 经济效益高 （1）系统设计的性能价格比要尽可能的高。 （2 ）投入产出比要尽可能的低。 Institute of Advanced Manufacture Engineering of ZheJiang University 7.1.2 系统设计的步骤 1. 工程项目与控制任务的确定阶段 （1）甲方提出任务委托书； （2 ）乙方研究任务委托书； （3 ） 双方对委托书进行确认性修改； （4 ）乙方初步进行系统总体方 案设计； （5 ）乙方进行方案可行性论证； （6 ）签订合同书。 2. 工程项目的设计阶段 （1）组建项目研制小组 ； （2 ）系统总体方案包括硬件总体方 案和软件总体方案； （3 ）方案论证与评审； （4 ）硬件和软件 的分别细化设计； （5 ）硬件和软件的分别调试； （6 ）系统的 组装。 Institute of Advanced Manufacture Engineering of ZheJiang University 7.1.2 系统设计的步骤 3. 离线仿真和调试阶段 指在实验室而不是在工业现场进行的仿真和调试。 4. 在线调试和运行阶段 将