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基于PLC六层电梯控制系统的设计 Six-layer Elevator Control System Based on PLC 学 院： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 毕业设计（论文）中文摘要 基于PLC六层电梯控制系统的设计 摘 要：随着城市的发展，人们的住房也越来越趋向于高层建筑，电梯的控制尤为重要。本课题是以PLC为核心的六层电梯控制系统的设计，选用了西门子S7-200型的PLC。本文将电梯控制系统分为逻辑控制和速度控制系统两个部分来完成，通过PLC处理旋转编码器输出的脉冲信号来控制变频器以实现电梯的上下行和变速自动控制。用西门子编程软件来进行编程并通过仿真调试来达到控制要求，从而使电梯的运行舒适并且安全。 关键词：电梯；PLC；变频器 毕业设计（论文）外文摘要 The design of six-layer elevator control system based on PLC Abstract: With the development of the city, more and more people tend to be high-rise housing construction. So the elevator is particularly important now. This issue is the design of six-layer elevator control system based on PLC and here is a selection of Siemens S7-200. To complete the design, this paper has been divided into the elevator control system logic and speed control system. This elevator control system use PLC to deal with pulse signal come from rotary encoder, and then the frequency converter has been controlled to realize uplink or downlink and speed changing. Programming with the Siemens programming software and reaching the requirements by simulation and debugging. Thus it can make the operation of the elevator comfortable and safe. Keywords: elevator；PLC；frequency converter  目 录 1 绪论 1 1.1 电梯的发展 1 1.2 课题的主要内容 1 1.3 电梯的控制要求 1 2 电梯控制系统的硬件设计 2 2.1 电梯控制系统主电路和控制电路设计 3 2.2 I/O端口设计和PLC的选型 4 2.3 旋转编码器的选型 8 2.4 变频器的选型 8 3 电梯控制系统的软件设计 9 3.1 电梯的工作流程图 9 3.2 梯形图 10 4 电梯的模拟调试 27 结 论 32 致 谢 33 参 考 文 献 34 1 绪论 1.1 电梯的发展 现代电梯的发展要从1889年美国奥梯斯公司以电动机作为动力而设计制造出了一个实实在在的升降电梯开始。其中第一台自动扶梯出现在1900年。而到了1949年，群控电梯开始出现并得到应用。到了1955年出现了开始出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的性能得到很大的提高，使得电梯的拖动系统得到很大的简化。从1976年开始微处理机开始用于电梯的控制，使电梯的电气控制更加方便更加能满足人们不断变化的需求。电梯从此进入了一个新的发展时期。 由于早期的电梯在进行电气控制时存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、以及程序不易更改等缺点，这就要求我们能够开发出一款安全、高效的控制系统。由于可编程控制器(PLC)不但操作简单且易懂，并且可靠性高、控制精度高、控制程序也易于改变，在维修和保养方面也比较方便。 1.2 课题的主要内容 PLC以其性能的优势在电梯业得到广泛运用。