基于单片机的步进电机控制系统的设计与实现941619.docVIP

0 前言 步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。近几十年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景。随着计算机技术的发展，使得以单片机为核心的交流电机全数字化控制系统性能不断提高。单片机可用于逆变器脉冲信号的产生、各种反馈信号的处理、多种计算和控制功能以及故障保护和诊断，具有精度高、速度快、存储量大和逻辑判断功能等特点，改善了系统的可靠性，降低了控制器硬件的成本[1]。 一般步进电机控制器都用硬件实现，虽然电路可以做到了高集成度，可价格较贵，功能相对较单一，并且设计要求有所改变，就得改变整个硬件电路，比较麻烦。而采用单片机的软件和硬件结合进行控制，运用其强大的可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制，实现其不同模式、步数、正反转、转速等控制，如果需改变控制要求，一般只需改变软件就能适应新的环境，所以本论文采用以AT89C51单片机位控制核心的设计思路进行的，再加上外围电路的设计，例如显示电路、键盘设计、看门狗复位电路设计及对步进电机保护电路等，能够对步进电机进行灵活的控制。1 步进电机及单片机发展概况 步进电动机在工业自动化装备、办公自动化设备中有着广泛的应用。近几年来控制技术、计算机技术及微电子技术的迅速发展，有利地推动了步进电动机控制技术的进步，提高了步进电动机控制的应用水平。 1.1 步进电机发展状况 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在农业生产、交通运输、国防航空技术、医疗卫生、商务与办公设备，还是在日常生活中的家用电器都大量的使用着各种各样的电动机。而随着控制智能化、仪器小型化、功耗微小化等对设备要求的日益苛刻，把单片机应用于电动机的控制也越来越成为研究的热点。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济各个领域都有应用。步进电机是开环伺服系统的执行元件。它将脉冲信号转换成直线或角位移，具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因此在经济型数控机床及自动化设备中得到了广泛的应用。 历史证明，一个国家的制造业水平在很大程度上可以体现国家的实力，国家的发展也在很大程度上依赖于先进的制造业，所以大多数国家都非常重视大力发展制造业。二战后，计算机控制技术、微电子技术、信息和自动化技术有了迅速的发展，并在制造业中得到了越来越广泛的应用，先后出现了数控（NC）、计算机数控（CNC）、柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）、计算机集成制造系统（CIMS）等多项先进制造技术与制造模式，推动着世界制造业进入一个崭新的阶段。而在这些技术环节中，具有很多优点的步进电机就是一个重要角色，比如在数控技术中。步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo946年第一台电子计算机诞生至今，依靠微电子技术和半导体技术的进步，从电子管——晶体管——集成电路——大规模集成电路，使得计算机体积更小，功能更强。特别是近20年时间里，计算机技术获得飞速的发展，计算机在工农业科研教育国防和航空航天领域获得了广泛的应用，计算机技术已经是一个国家现代科技水平的重要标志。 单片机诞生于20世纪70年代，Fairchild公司研制的F8单片微型计算机所谓单片机是利用大规模集成电路技术把中央处理单元Center Processing Unit，也即常称的CPU和数据存储器RAM）、程序存储器ROM）及其他I/O通信口集成在一块芯片上，构成一个最小的计算机系统，而现代的单片机则加上了中断单元，定时单元及A/D转换等更复杂、更完善的电路，使得单片机的功能越来越强大，应用更广泛。 20世纪70年代，微电子技术正处于发展阶段，集成电路属于中规模发展时期，各种新材料新工艺尚未成熟，单片机仍处在初级的发展阶段，元件集成规模还比较小，功能比较简单，包括了一些简单的I/O口集成到芯片上，Fairchild公司就属于这一类型，它还需配上外围的其他处理电路才构成完整的计算系统。1976年INTEL公司推出了MCS-48单片机，这个时期的单片机才是真正的8位单片微型计算机，并推向市场。它以体积小功能全价格低赢得了广泛的应用，为单片机的发展奠定了基础，成为单片机发展史上重要的里程碑。 单片机是一种集成电路芯片。它采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器CPU）、存储器（含程序存储器ROM和数据存储器RAM）、输入、输出接口电路I/O接口集成在同一块芯片上，构成一个即