TI公司官网源代码基于TMS320F2812的永磁同步电动机空间的设计与开发.docVIP

第7章 基于TMS320F2812的永磁同步电动机控制 例1、空间矢量算法实现 SVGEN_DQ对象结构体定义 typedef struct { _iq Ualpha; // 输入：轴参考电压 _iq Ubeta; // 输入：轴参考电压 _iq Ta; // 输出：参考相位a开关函数 _iq Tb; // 输出：参考相位b开关函数 _iq Tc; // 输出：参考相位c开关函数 void (*calc)(); // 函数指针 } SVGENDQ; typedef SVGENDQ *SVGENDQ_handle; SVGEN_DQ模块调用方法： main() { } void interrupt periodic_interrupt_isr() { svgen_dq1.Ualpha = Ualpha1; // 提供输入参数：svgen_dq1 svgen_dq1.Ubeta = Ubeta1; // 提供输入参数：svgen_dq1 svgen_dq2.Ualpha = Ualpha2; // 提供输入参数：vgen_dq2 svgen_dq2.Ubeta = Ubeta2; // 提供输入参数：svgen_dq2 svgen_dq1.calc(svgen_dq1); // 调用函数模块svgen_dq1 svgen_dq2.calc(svgen_dq2); // 调用函数模块svgen_dq2 Ta1 = svgen_dq1.Ta; // 访问运算结果svgen_dq1 Tb1 = svgen_dq1.Tb; // 访问运算结果svgen_dq1 Tc1 = svgen_dq1.Tc; // 访问运算结果svgen_dq1 Ta2 = svgen_dq2.Ta; // 访问运算结果svgen_dq2 Tb2 = svgen_dq2.Tb; // 访问运算结果 svgen_dq2 Tc2 = svgen_dq2.Tc; // 访问运算结果svgen_dq2 } 为进一步了解空间矢量算法的基本原理，下面给出空间矢量模块的源代码： void svgendq_calc(SVGENDQ *v) { _iq Va,Vb,Vc,t1,t2; _iq sector = 0; /*设相位置（sector）等于Q0 */ /*逆clarke变换 */ Va = v-Ubeta; Vb = _IQmpy(_IQ(-0.5),v-Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v-Ualfa); /* 0.8660254 = sqrt(3)/2 */ Vc = _IQmpy(_IQ(-0.5),v-Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v-Ualfa); /* 0.8660254 = sqrt(3)/2 */ /* 60度sector的确定*/ if (Va_IQ(0)) sector = 1; if (Vb_IQ(0)) sector = sector + 2; if (Vc_IQ(0)) sector = sector + 4; /* X,Y,Z (Va,Vb,Vc)的计算 */ Va = v-Ubeta; /* X = Va */ Vb = _IQmpy(_IQ(0.5),v-Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v-Ualfa); /* Y = Vb */ Vc = _IQmpy(_IQ(0.5),v-Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v-Ualfa); /* Z = Vc */ if (sector==1) /* sector 1: t1=Z and t2=Y (abc --- Tb,Ta,Tc) */ { t1 = Vc; t2 = Vb; v-Tb = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2)); /* tbon = (1-t1-t2)/2 */ v-Ta = v-Tb+t1; /* taon = tbon+t1 */ v-Tc = v-Ta+t2; /* tcon = taon+t2 */ } else if (sector