基于单片机超声波系统具有自动清洁功能的煤仓煤位检测的设计与开发.docVIP

编号： 毕业设计(论文)说明书 题 目： 具自动清洁功能的煤仓 煤位检测系统设计 院 （系）： 电子工程与自动化学院 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 题目类型： 理论研究 实验研究 √ 工程设计 工程技术研究 软件开发 2014年 5 月 20 日摘 要 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。由此基本原理运用到煤仓测距中，加上自动清洁探头功能，体现出科学，高效，实用的设计。 系统包括超声波测距单元（超声波集成模块）、AT89C51单片机控制、报警模块、清洁模块和显示模块还有温度模块。这个设计的煤仓检测能够连续测距，数据经过单片机的处理后，用LCD12864液晶显示所测量得到的距离等，并利用使蜂鸣器发出鸣叫声进行语音报警。 论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。 关键词：超声波；显示屏；AT89C51；测量 Abstract Ultrasonic the strong point and energy consumption is slow, Lead to spread in the medium distance, and therefore frequently used ultrasonic distance measurement, such as a rangefinder and material level measurement instrument can be achieved by ultrasound. Use of ultrasonic testing is often more rapid, convenient, simple, easy to achieve real-time control, and can meet the practical requirements of industry measurement accuracy, in the mobile robot has been developed on a wide range of applications. The basic principle is applied to the bunker location, automatic cleaning probe function plus, reflect the scientific, efficient, practical design. System comprises an ultrasonic ranging unit (ultrasonic integrated module), AT89C51 MCU control, alarm module, cleaning module and display module and temperature module. The design of the coal bunker detection can continuous location, data through the MCU processing, with LCD12864 liquid crystal display the measured distance, and the use of the buzzer sound of voice alarm. The paper outlines the basic principles and the development of ultrasonic detection, the paper expounds the principle and characteristic