第7章 数控机床进给伺服系统的控制原理.pptVIP

第7章　数控机床进给伺服系统的控制原理 机床数控系统的本质是位置控制系统。数控机床进给伺服系统的类型及其性能与机床加工精度有着重要的联系。 本章将介绍数控机床进给伺服系统位置控制的基本工作原理。 7.1　概 述 机床的主运动提供金属切削所需的能量，而进给运动则根据被加工工件的形状，保持工件与刀具的相对位置。这样设计机床的运动，则主运动一般均为旋转运动，要求驱动动力源的功率大，其控制问题主要是进行调速，要求较低；而进给运动驱动动力源的功率较小，为了保证生成被加工工件所要求的型线和一定的加工精度，一般应进行位置伺服控制，因此控制上的要求较高。 7.1.1　数控机床进给运动伺服系统的分类和特点 数控机床进给运动伺服系统按其控制原理可以分为开环系统和闭环(半闭环)系统。在开环系统中，不进行位置和速度的检测，电动机将依据电脉冲驱动进给运动达到期望的位置。开环系统采用步进电动机作为动力源，并且假定只要输入一定数量的电脉冲，机床就有相应的位移量。由于没有检测元器件，构成这样的系统成本较低，但是它的缺点是一旦产生误差，就会逐渐积累。前面已经提到，开环系统必须采用步进电动机或电液脉冲马达作为动力源。闭环(半闭环)系统要进行闭环控制，从控制原理上讲，闭环与半闭环系统没有什么差别。在系统硬件构成上，与开环系统相比，闭环(半闭环)系统要使用位置检测元器件和比较器。 7.1.2　全闭环