《单片机原理与应用》窗帘自动控制设计.doc

武汉理工大学华夏学院 课程设计报告书 课 程 名 称 窗帘自动控制 课程设计总评成绩 学生姓名、学 号 付治 10213312110 学 生 专 业 班级 物联网1121 指 导 教 师 姓名 罗云贵 课程设计起止日期 2014.6.10-2014.6.13 一、课程设计项目名称 《基于单片机的自动控制窗帘的设计》 二、项目设计要求及性能指标 设计一个基于单片机控制的自动控制窗帘，选用AT89C52单片机作为主控芯片进行设计和实现。具体任务包括项目的可行性分析，硬件电路的设计，系统软件设计，仿真调试，实际测试等。具体要求如下： 1. 两个舵机控制窗帘的两边； 2. 沿着窗帘轨道行进，而不偏离轨道； 3. 目标通过光感值进行判断开关窗帘； 三、项目设计方案 1、系统方案设计（分析项目要求和指标，给出总的设计方案，画出项目设计的方框图，写出设计方案和工作原理。） 根据课程设计的要求，系统设计方案如下：以STC89C52单片机作为微控制器，采用BH1750作为光照控制模块，舵机作为驱动模块，lcd1206作为显示模块，自动控制窗帘系统结构框图如图1所示。 图1 自动控制窗帘系统结构框图 主控器通过I2C接口向BH1750发送多种控制命令以及读取测量数据。 将测量数据通过lcd1206显示出数据。将数据与系统给定值进行比较，使舵机进行正反转。进而使窗帘改变开关状态。 系统硬件电路设计（给出系统的硬件电路设计，并分析其工作原理。) (1)自动窗帘自动控制的硬件设计 自动控制窗帘的硬件电路主要由稳压电路模块、单片机最小系统、舵机模块、光照控制模块、显示模块等组成。 (2)单片机模块和电源电路设计 单片机模块只需要复位电路和晶振电路就能满足控制要求，其中复位操作完成单片机片内电路的初始化，使单片机从一确定的状态开始运行，当单片机的复位引脚RST出现5ms以上高电平时单片机就完成了复位操作；时钟电路就是在引脚XTAL1和XTAL2外接晶体振荡器构成内部振荡方式，内部振荡方式所得的时钟信号比较稳定，实用电路中使用较多。 电源电路由L7805和电容组成，最大输入电压可达35V，最大输出电流为1.5A，输出电压为5V，这里输入用7.2V充电电池组。由于其输出电压为5V，因此作为单片机的稳压电路芯片非常合适，而且价格便宜，其输出可直接给单片机供电。单片机模块和电源电路如图3所示。 图3 单片机模块和电源电路 (3)舵机驱动模块 舵机有三根接线，白是数据线，黑是GND，红是VCC。是识别高电平的时长，先将数据线置高1500微秒，然后将数据线置低20毫秒，调零电机不转动。同样的方法，当大于1500微秒时，电机正转，当小于1500微秒时，电机反转。当置高的时间与调零差值越大时，转动角度越大，速度越快。 图4 舵机时序图 (4)光照模块 光照模块采用BH1750发送多种控制命令读取测量数据， 1）产生通讯启动信号 2）发送8bit的地址数据（其中地址的最后一位应为0，表示写命令） 3）读取BH1750的应答信号 4）主控器发送8bit命令数据 5）主控器读取应答 6）主控器产生停止信号 图5 GY-30光照模块以及LCD1602模块接线图 (5)显示模块 初始化 写命令（RS=L）设置显示坐标 写数据（RS=H） 图4 读时序操作 写入命令 RS=L，RW=L,D0~D7=指令码，E=高脉冲。 图5 写时序操作 写入数据 RS=H，RW=L,D0~D7=数据，E=高脉冲。 图6 时序参数 3、系统软件设计（给出系统的软件设计，画出程序流程图，并给出关键部分的程序说明。 （1）系统程序流程图 图7 程序流程图 （2）主要功能程序说明 光照传感器程序 unsigned char BUF[8]; //定义变量存放数据 int dis_data; void Delay5us() //延时函数 { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } void Delay5ms() { int n=560; while(n--); } void bh1750_start() //启动 { SDA = 1; SCL = 1; Delay5us(); SDA = 0; Delay5us();