基于ARM的寻迹小车的研究与开发.docVIP

XX郵電XX 开放实验报告 题 目：基于ARM的寻迹小车 系 别： 信息与控制系 导师姓名： XXX 小组成员： XXX 起止时间：2007.9.28至2007.12.10 目 录 目 录 1 ABSTRACT 3 第一章 序言 4 1.1课题背景 4 1．消费类电子产品应用 4 2．智能仪器、仪表类应用 4 3．通信信息类产品应用 4 4．过程控制类应用 5 5．国防武器设备应用 5 6．生物微电子应用 5 1.2开发意义 5 1.3课题完成功能 6 第二章 系统各模块介绍 7 2.1 总系统结构图 7 2.2 电机驱动器SM-202A 7 2.3 42BYG型号步进电机 9 2.4 黑线检测电路 10 2.5 电源的供给 11 第三章 编译及仿真环境介绍 11 3.1 NXP的ARM2131 11 3.2 编译器ADS 1.2 11 3.3 Protetus7.0及Keil for ARM 16 第四章 系统硬件设计 16 第五章 系统软件设计 17 4.1软件流程图 17 4.2 系统软件程序 18 第六章 心得体会 21 参 考 文 献 22 摘 要 　本文是基于ARM的自动寻迹小车，通过反射式光电传感器ST198或ST188来