基于自由摆的平板控制系统的研究与开发.docVIP

2011年全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统（B题） 【本科组】 参赛学校：南京农业大学 参赛队编号：025181 参赛队员：顾林馨、王和声、张翔宇 指导教师：沈明霞、徐进 2011年9月3日  摘要：本系统采用STM32F103VE作为核心处理芯片，对自由摆角度信号进行实时采集和处理，从而实现平板控制。它采用增量式旋转编码器检测摆杆的旋转角度并将角度信号传送至STM32F103VE处理器，然后处理器根据角度信号控制伺服电机的旋转角度，最终使得平台上的硬币处于受力平衡状态或激光笔在屏幕上聚焦于一点，满足题目要求。 关键词：STM32F103VE，增量式旋转编码器，伺服电机 Abstract ：The system uses STM32F103VE as the core processing chip, collecting and processing the signal of the angle sensor. Incremental rotary encoder detects the pendulum rod rotation angle and the angle signal is transmitted to the STM32F103VE processor, the proce