考虑限幅环节的水轮机调节系统建模与分析.pdfVIP

第４５卷 第１期 人　民　长　江 Ｖｏｌ．４５，Ｎｏ．１ ２０１４年 １月　 　 Ｙａｎｇｔｚｅ　Ｒｉｖｅｒ　 　 Ｊａｎ．， ２０１４ 　　文章编号：１００１－４１７９（２０１４）０１－００８２－０５ 考虑限幅环节的水轮机调节系统建模与分析 袁　璞，把 多铎，宋　亮 （西北农林科技大学 水利水电科学研究院，陕西 杨凌 ７１２１００） 摘要：为深入研究水轮机调节系统规律，在非线性水轮机模型的基础上，考虑了水轮机输出限幅环节，并用两 种不同的非线性函数来描述输出限幅环节，建立了水轮机调节系统非线性数学模型。在此基础上，以调速器 ＰＩＤ参数为控制变量，通过 Ｈｏｐｆ分岔的直接代数判据，对系统的稳定性进行了理论分析；并通过分岔图、时域 图等，综合分析了取不同调速器参数时系统非线性动力学特性。分析方法和结果为水轮机调速器ＰＩＤ参数的 整定提供了新的方法和思路，同时也可为水电站的安全稳定运行提供一种理论依据。 关　键　词