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Chapter 3 流体运动的基本方程组 本章任务：建立控制流动的基本方程组，确定边界条件。 §3.1系统和控制体 系统（）指给定流体质点组成的流体团，相当于质点或刚体力学中的研究对象——物体；系统在流动过程中可以不断改变自己的位置和形状，但维持其连续性，始终由固定的那些流体质点组成。系统与外界可以有力的相互作用，可以有动量和能量交换，但是没有物质交换。 控制体（）指流动空间内的一个给定空间区域（子空间），其边界面称为控制面（）。控制体一旦选定，其大小、形状和位置都是确定的，有流体不断出入。 物质体元即流体微团。 物质面元可以看成由连续分布的流体质点（看成是没有体积的几何点）构成的面元，物质面元在流动过程中可以变形，但始终由这些流体质点组成。 物质线元可以看成连续分布的流体质点（看成是没有体积的几何点）构成的线元，或者说是连续分布的流体质点的连线线元，物质线元在流动过程中可以变形，但始终由这些流体质点组成。时间线就是物质线。（三者如同面团、薄饼和面条） §3.2雷诺输运定理 设代表流动的某物理量场（可以是密度场、温度场、动量密度分量场、能量密度场等），时刻某流体团（即系统）占据空间，取该空间为控制体。时刻该流体团的总为 。 （3-1） 此也是时刻控制体内的总。设时刻（）该系统运动到如图所示位置，占据空间，此时系统的总为 。 （3-2） 该系统总的随体导数 。 （3-3） 将空间分为与空间重合的部分和其余部分，空间去除后剩余部分记为，于是 ， （3-4） 进而 ， （3-5） 可得 ， （3-6） 其中第一项 。 （3-7） 注意到是时间内从控制体内经由其右半控制面（和的公共表面）流出的，因而有 （3-8） 记控制体的左半控制面记为，和的公共表面为，法向如图。内的总在时间内经由流入空间，因而有 。 （3-9） 控制体内总的增加率等于其控制面上通量的负值，即 。 （3-10） 由于等号左边体积分（比等号右边面积分低一阶，忽略后可得 ， （3-11） 于是 . （3-12） 将式（3-7）、（3-8）和（3-12）一起代入式（3-6），得到 ， （3-13） 或表示为 。 （3-14） 对于矢量物理量，同样有 。（3-15） 方程（3-14）和（3-15即Reynold输运方程，其物理意义： 系统在时刻总的变化率=该时刻系统所占控制体内总随时间的变化率（局地导数） +该时刻通过控制面的通量 例3.1 （1）若，则 系统动能在时刻的变化率=该时刻系统所占控制体内动能随时间的变化率 +该时刻通过控制面的动能通量 =作用在系统上的外力的功率 （2）若则 系统质量在时刻的变化率=该时刻系统所占控制体内质量随时间的变化率 +该时刻通过控制面的质量通量 因为系统质量不变，所以有 控制体内质量随时间的变化率+控制面上的质量通量=0 （3）若则 系统动量在时刻的变化率=该时刻系统所占控制体内总动量随时间的变化率（局地导数） +该时刻通过控制面的动量通量 =系统所受合外力 式（3-8）和（3-12）也可通过如下的考虑得到。如图所示，控制体表面上的物质面元经时间后移动到，对应的微小流体柱经由进入空间，于是空间可以看成由空间上的各面元对应的微小流体柱组成，因此有式（3-12）。同理可以分析得到式（3-8）。 附：雷诺输运方程的严格数学导出 §3.3质量连续性方程 质量守恒假设认为系统的质量恒定不变。对于很多流动问题，分子热运动引起的系统与外界的物质交换可忽略不计，质量守恒假设是良好的近似。在此假设下，对系统有。设时刻该系统所占控制体为，对应控制面，根据雷诺输运定理，有 。（3-16） 此即质量连续性方程的积分形式。由奥高公式得 ，（3-17） 于是有 。（3-18） 考虑到的任意性，应有 ，（3-19） 即 （3-20） 此即质量守恒方程的微分形式 各项意义分析： 1）——流体微团密度随时间的变化率；定常流动；不可压缩流动；均质流体的不可压缩流动。 2）由（为微团的质量）知（为该微团时刻体积），从而知=流体微团体积随时间的相对变化率，即体膨胀率。 3）不可压缩流体，故有 。 由奥高公式有，可见对于不可压缩流动，任意闭合曲面上有。 不可压缩流动满足的方程或是对速度场的一个约束。 例3.2 （1）定常流场中取一段流管，则由易知： ； 如为均质不可压缩流动，则 。 （2）对于不可压缩球对称流动（如三维空间中的点源产生的流动）取两同心球面围成的控制体，则有 ， 可见，其中代表点源强度（