对凸轮数控磨床电气系统的开发与问题的研究.docVIP

对凸轮数控磨床电气系统的开发与问题的研究 *更多相关资料请访问：“这方热土”专栏。* 一九八八年,我厂从美国引进了五台英国LANDIS磨床公司生产的二手凸轮磨床.这些二手设备由于设备状态及控制方式等原因,亟需在恢复机械精度的同时,进行电气系统的改造.在毫无成功经验可资借鉴的情况下,我们经过半年多的调研及系统开发,终于成功地开发了应用于凸轮磨床加工的数控系统;并在以后的时间内,陆续改造了五台设备,同时为其他同类设备的技术改造创造了经验. 一.问题的由来及对设备原状况的说明 我厂凸轮轴的凸轮磨削工序一直是一个难以解决的薄弱环节.按我厂设计生产能力年产三十万台计算,现有加工能力仅一台英国巴特----牛尔磨床和一台机动处帮助恢复的LANDIS磨床,不及设计产量的四分之一.从国内订贷情况看,尚无一家能完全承担整机全部设计和制造.国外整机订贷补足生产能力共需二百多万美元.因此,这一工序曾一度成为我厂CA488发动机生产上能力的关健瓶子口. 出路之一,就是恢复我厂引进但一直未投入使用的另外四台闲置的LANDIS磨床. 其现状是: 1.该机是八十年代初期的设备,在美国已服役多年,后经长闲置,机械系统已面临大修. 2.电气系统采用德国VT公司七十年代未期产品,数控系统为基本TTL硬件逻辑,复杂系数高,检修难度大,另由于插件丢失和损坏,系统实际已难于恢复. 3.原系统从已恢复的一台看,由于调整柔性差,许多质量问题,如烧伤、波纹、粗糙度及曲线生成等无法得到良好解决. 二.改造方案的提出与技术构思 做为复杂电气系统的设计,我们认为必须遵循如下两个重要准则: 1.系统配置尽可能选用成型的,有较悠久历史和应用经验的产品,且产品尽可能紧凑,组态灵活,适于工业现场. 2.系统设计中,强、弱电要分离布置,且采取必要的屏蔽及抗干扰措施. 这两点从我们的实践过程来看,可以说是全系统是否有高可靠性和稳定性的关健. 由此,我们对整个系统的技术构思为: 1.设备控制的核心部分采用日本三菱公司的FX2--80MR可编程序控制器及扩展器件完成控制,并兼做数控系统的上级机.该系统由于具有丰富的数据处理命令及中断等功能,使系统开发成为可能. 2.数控部分采用三菱公司FX--1GM可编程位置控制单元及日本三洋公司步进驱动系统对原机床进行改造. 3.在适当放大驱动部分能力的前提下,系统总体设计成双轴开环CNC系统. 4.采用变频器实现砂轮及工件变速,在设计中尽可能设置较多的可调整工艺参数及机械电气参数,以提高整机调整的柔性,这将对将来提高加工质量带来极大的好处. 三.系统的设计概述 在进行整机控制系统设计前,由于这是一种机电一体化的设备,因而,了解如下机械结构及工艺参数是必须的. (一).机床的有关机械结构及工艺参数 基本情况如下: A.加工内容:该机为单砂轮磨床,加工中要逐一磨削八个凸轮表面并生成凸轮曲线,分粗磨、精磨、无火花磨削三个过程完成.砂轮要适时进行修整. B.机械结构参数: 1.砂轮架传动丝杠螺距:五分之一英寸(0.508mm). 2.砂轮架进给传动减速比为十比一. 3.修正器电机每转位移量:0.254mm. 4.砂轮架综合传动间隙:0.105mm. 5.修正器综合传动间隙:0.03mm. 6.砂轮架进给负载:M80Kg.cm. 7.修正器进给负载:M=14Kg.cm. C.工艺参数: 1.加工余量:0.8mm(半径),其中粗磨0.7mm,精磨0.1mm. 2.粗磨进给速度为3~5mm/min,精磨进给速度1~3mm/min,光磨5~7转. 3.砂轮转速粗磨不低于1500转,精、光磨不低于750转. 4.工件转速粗磨60~70转,精磨30~50转,光磨15~30转. 5.曲线生成采用硬靠模,凸轮基圆部分直径为: （贴图1） D=35.55±0.07mm. 图1.公差说明示意图 (二).系统设计的硬件配置 开发完成后的系统硬件配置见图2,其设计要点为: （贴图2） 1.中心控制器采用FX2-80MR一台与CNC系统FX-1GM两台构成联机,上级机为FX2-80MR,负责整机协调控制. 2.配备必要的外围设备,如FX-20P、F1-30TP、FR-PU01E等.其中CNC示教单元F1-30TP、变频器参数写入器FR-PU01E随机安装,以便于调整. 3.系统为双轴开环结构,轴间不联动,驱动采用步进电机. 4.设计中考虑了扩充为闭环系统的能力,如加工精度不足,则可扩展为闭环系统.当然,这时软件上也要做大的调整. (三).