原位植入式人工肛门括约肌系统关键技术研究.pdf

A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for Master Degree RESEARCH ON KEY TECHNOLOGIES OF IN SITU IMPLANTABLE ARTIFICIAL ANAL SPHINCTER Supported by the National Natural Science Foundation of China a grant from the PhD Programs Foundation for New Researchers of Ministry of Education of China Author ：NI RUIYE Specialty: Precision Instrument and Machinery Advisor: Prof. YAN GUOZHENG School of Electronics and Electric Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P.R. China January, 2010 原位植入式人工肛门括约肌系统关键技术研究 摘 要 肛门失禁也叫大便失禁，表现为肛门括约肌不受意识控制，不能 感知直肠内容的容量和性质，而不能自主排便。丧失大便自控能力会 使人自我孤立，生活质量严重下降。彻底解决肛门括约肌损伤或缺失 等重度病患的排便自控问题，人工肛门括约肌成为一个颇有前景的研 究领域。现有的基于尿道括约肌改进型、基于压电陶瓷型和基于记忆 合金型的人工肛门括约肌系统都存在不足。因此，研制新型的符合人 体生理需求的人工肛门括约肌系统具有十分重要的意义。 本论文以国家自然科学基金（No）、教育部博士点新教 师基金（No.20070248094 ）和上海交通大学医工交叉基金资助项目 （No.YG2009ZD103 ）为依托，结合工程技术与医学知识，拟解决适 合于人体生理要求的人工肛门括约肌的重建及其关键技术，研究一种 可用于临床的肛门失禁治疗方法，确保患者能自主控制排便时间，消 除现有治疗肛门失禁手术的各种缺陷，提高患者的生活质量。 本论文基于正常排便机理，研究了原位植入式人工肛门括约肌系 统的关键技术，介绍了人工肛门括约肌系统的总体构成和系统功能。 人工肛门括约肌系统由体内装置和体外便携装置两部分组成，集成以 第 I 页 下模块系统：感知功能模块、无线通信模块、微控制器模块、微型执 行机构和经皮能量传输系统。在微执行机构上提出了两种新型微型泵： 波纹管注射式微型泵和蠕动式微型泵，详细介绍了微型泵的设计原理。 本论文重点研究了人工肛门括约肌的经皮能量传输技术的原理， 分析比较了接收端 SS 和 SP 两种拓扑结构下系统的能量传输效率及效 率最大化的条件；提出了经皮能量传输模块的耦合线圈的设计以及能 量发射模块和能量接收模块的设计方案；最后研究了系统对人体的电 磁安全性。 本论文通过各模块实验和系统离体实验验证了系统的可行性。首 先测试了无线通讯模块、经皮能量传输模块和微型执行机构的可靠性。 接着，模拟真实的人体肠道环境，采用离体猪肠道进行了整个系统的 离体实验，验证原位植入式人工肛门括约肌系统的有效性。 最后，对本论文的工作进行了总结，并提出今后的发展方向，为 进一步研发稳定、可靠的植入式人工肛门括约肌系统打下基础。 关键词：肛门失禁，人工肛门括约肌，微型泵，经皮能量传输，电磁 安全性 第 II 页 RESEARCH ON KEY TECHNOLOGIES OF IN SITU IMPLANTABLE ARTIFICAL ANAL SPHINCTER