齿轮机构极其设计.doc

齿轮机构极其设计 1. 工业的象征； 2. 历史悠久； 3. 研究（广泛）深入，分工细致。 二、齿轮的类型 1.平行轴：a.直齿圆柱齿轮:外啮合/内啮合 b.斜齿圆柱齿轮：外啮合/内啮合 c.人字齿轮 2.相交轴：a.直齿圆锥齿轮 b.曲齿圆锥齿轮 3.交错轴：a.螺旋齿轮（交错轴斜齿轮） b.蜗杆蜗轮 c.准双曲面齿轮 4.齿轮齿条：a.直齿 b.斜齿 c.螺旋齿 三、本章要求 1.齿形 ---- 掌握渐开线齿廓啮合特性。 2.几何尺寸 ----会计算渐开线齿轮传动的几何尺寸。. 四、本章特点 1.名词术语多、概念多、公式多。 2．注意归纳、掌握规律、化为少。 §5-2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合的基本定律 1.节圆 已知：两啮合中心距a=O1O2 传动比 a . 节点---两个齿轮的相对速度瞬心。 由于 故有 得 ① 由图知 ② 解上两式子 [讨论] 如果为变量，则亦为变量，p点为动点，它在动平面上画出的曲线为非圆曲线。 如果为常量，则亦为定值，p点为定点，按在动平面上画出的轨迹为圆。 b．节圆---当时，以 、为半径的两个圆。 ① 节圆半径只决定与a与。 ② 节圆是一对相互啮合齿轮上作相切纯滚动的圆。 ③ 一对齿轮相啮合时才有节圆。（单个齿轮无节圆） 2．齿廓的几何要求 a. 设两齿廓在任意一点k接触。主动轮1推动从动轮2转动。 b．两齿轮在k点的线速度分别为 。 c．沿公法线n-n方向，即 d．也就是 e．作辅助线 f．设n-n线与连心线交于Q点，则有与相似。 3.齿廓啮合的基本定律 当齿轮传动比为常数时，其齿廓必需是：不论两齿廓在哪一点接触，过接触点的齿廓公法线都与连心线交于固定节点P；如果传动比不是常数，则齿廓共法线与连心线交于相应的瞬时啮合节点。 二、共轭齿廓 1.定义 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 2. 共轭齿廓的求法 已知a和和其中一条齿廓曲线，则可用作图法求出另一条共轭曲线。 三、齿廓曲线的选择 1.常用的齿廓曲线 a渐开线齿廓曲线 b摆线齿廓曲线（接触应力小，无根切） c圆弧齿廓曲线（承载能力大，无根切） 2. 齿廓曲线的选择 满足传动比外，还必须满足强度好，磨损少，效率高、寿命长。制造安装方便以及容易于互换。 渐开线齿廓基本上能满足上述要求，故其应用广泛。本章亦以它为重点。 §5－３　渐开线及渐开线齿廓 单个齿廓～渐开线及其性质 1.渐开线的形成 当一直线ＮＫ沿一圆周作纯滚动时，直线上点Ｋ的轨迹K0K就是该圆的渐开线。该圆 称基圆，半径为rb，ＮＫ为发生线。 ２、渐开线的性质 a.。 b.渐开线上任意点的法线X１切于基圆；切于基圆的直线X１是渐开线上一点的法线。 c.发生线与基圆的切点是渐开线上对应点的曲率中心，是曲率半径。 d.渐开线的形状决定于基圆大小。 e.基圆内无渐开线。 ３、渐开线的极坐标参数方程 渐开线展角θk～以Ｏ为极点。ＯＫ0为极轴。 渐开线上任一点之压力角 ～啮合点处齿廓所受的压力方向与该速度方向所 夹的锐角。 渐开线方程 a.向径 b.极角 基圆确定后，k为参数，根据任一个的值都可求出。 工程上已把的渐开线函数列成表格。如附表１。 注意：　渐开线上各点压力角不相等。 试问：　基圆上的压力角为多大？（答案是0度） 二．一对啮合中的渐开线齿廓 渐开线齿廓能满足定传动比的要求 （1）.设一对渐开线齿廓在K1点接触 ,根据高副性质,可作公发线. (2) .根据渐开线的性质 . 此公法线分别与两齿轮的基圆相切,设为N1,N2,则N1,N2与连心线O1,O2交与P点(齿廓公法线过节点). (3).设下一时刻在K2接触,则过K2的公法线依然与两基圆相切,由于基圆的大小和位置已定,故同侧的内公法线只会有一条.也就是说这两条公法线重合都是N1,N2. (4).由于∽ 故 由于，为定值,故渐开线齿廓传动过程中为定值. 两个概念: (1).啮合线----啮合点走过的轨迹. 渐开线齿轮的啮合线是一条两基圆一侧的内公切直线,又是不计算摩擦时的作用线。 优越之处------受力大小,方向均不变，。轴承受力稳定,不易振动和损坏。 啮合线的画法要明确两点; a.谁是主动轮? b.主动轮转向?沿主动轮转向画。 (2) 啮合角 啮合线N1N2与两个节圆的公切线比之间所夹的锐角α