双坐标十字滑台设计及控制.doc

《机电一体化系统设计》课 课程设计指导书 双坐标十字滑台设计及控制 长春工业大学机电工程学院 前 言 本课程设计指导书是根据长春工业大学机电工程学院2003年最新修订的专业课程教学大纲并结合本专业实际教学情况而编写的，根据《机电一体化系统设计》这门专业课，配套的本课程设计的基本要求、主要内容及相关技术资料。 本课程设计指导书包括课程设计内容、设计要求和有关设计步骤，尽可能使学生对于本课程设计有一个清晰的思路。由于篇幅的限制，为避免重复，对于本课程相关教材中已有详细叙述的基本理论知识，本指导书仅做概要提示 ，具体内容请参考相关教材。另外，本指导书后附有关设计资料，供同学参考。 希望同学们在课程设计之前，一定要通读本指导书，做好预习，避免设计中的盲目。同时在课程设计过程中，提倡大家在独立思考的前提下，互相探讨，积极钻研，勇于提出创新的见解和方案。 对书中不足之处，敬请提出宝贵意见。 -------------------------------------------------------------------------- 学院教学院长（签字）： 年月日 系主任（签字）： 年月日 执笔人（签字）： 年月日 目录 前言 ………………………………………………………………1 第一章 绪论 …………………………………………………3 §1-1 课程设计的目的和要求 ……………………………… 3 §1-2 课程设计的实施规则 ………………………………… 3 §1-3 课程设计过程及方式 ………………………………… 5 §1-4 时间安排及考核方法 ………………………………… 7 第二章 课程设计内容 ………………………………………10 §2-1 设计方案的确定 ………………………………………10 §2-2 本次设计的主要内容……………………………………11 §2-3设计步骤…………………………………………………11 §2-3-1总体设计方案的选择及确定…………………………12 §2-3-2硬件设计………………………………………………12 §2-3-3软件设计………………………………………………13 附录 …………………………………………………………… 22  第一章 绪论 §1--1课程设计的目的和要求 1、课程设计的目的 课程设计是重要的教学环节之一，是学生将课堂教学知识用于实践的有效途径。本次课程设计的核心目的是：通过对数控十字滑台控制部分的设计，使学生能够综合运用自己学过的微机原理及其接口技术、数控技术等专业课程知识，初步掌握单片机控制系统的设计原理、设计过程及应用，为后续的毕业设计与参加工作后的科研设计工作打下坚实基础。 2、本次设计的要求 加深理解和掌握《机电一体化系统设计》这门专业课程的基本知识，提高学生综合运用所学知识的能力。 培养学生根据设计课题的需要，选用参考书、查阅有关工程手册的技术数据、图表和文献资料的能力，提高学生独立解决工程实际问题的能力。 设计方案的分析和比较、设计计算、元器件选择及电路设计等环节，初步掌握对有一定应用价值的小规模电路的设计方法。 学会对简单实用电路的设计方法，提高学生的设计能力。 了解与课题有关的电路以及元器件的工程设计规范，整理相关资料，按设计任务书的要求编写设计说明书和设计报告，正确反映设计和设计报告，正确绘制电气原理图和编制程序等。 通过课程设计实践，帮助学生逐步建立正确的生产观点、经济观点、全局观点和安全用电和节约用电的观点。 初步掌握有关工程设计的方法、步骤，逐步熟悉开展技术设计的基本程序，为以后参与设计及研制新产品打下初步基础。 §1-2 课程设计的实施规则 一、 课程设计计划的制订 根据教学计划和本课程教学大纲的要求，结合具体情况提前制定本学期课程设计计划，完成与本课程设计有关的教学文件。主要包括：课程设计的时间、场地、人员分组等的安排，课程设计的纪律要求及其他注意事项，课程设计指导书的编写，课程设计任务书的制定等，课程设计前要将课程设计指导书和课程设计任务书发给每个学生，要求学生提前做好预习。 二、 课程设计指导教师的安排 1．各专业课程设计的指导教师，应有一名组长负责。组长应该由对该课程理论和实践教学都十分熟悉的教师担任。课程设计开始前，组长必须安排提前做好与本次课程设计的相关准备工作。 2．安排课程设计指导教师时，每班至少安排一名正在承担或己承担过该课程理论课教学的教师带学生的课程设计，不得安排与实习课程无关的教师进行指导。在学生课程设计前，指导教师必须做课程设计的全面动员工作，并做好对学生进行课程设计的任务要求、时间场地安