高智能侦查机器人课件.pptVIP

* 总结 此系统国内开发还在一个初级的阶段，在航空，军事，地震等领域有很大的开发潜力。 可以改善他的机械构造，使其扩大工作的范围，更灵活，这个方面，国内基本空白。 可以增加其人工智能的模块，人工智能将是此后10年中最火的科研方面，在这个平台上实现此功能，很值得。 * * 高智能侦查机器人 航天领域 六足机器人在航空航天很有发展潜力。继我国嫦娥二号探月卫星成功发射以后，太空探测将成为我国航天领域一个很重要的发展方向。现在用于火星探测的车子使用的是悬吊系统高的太阳能六轮车，目前已经陷于沙坑中。六足昆虫重心位于六脚之中，灵活的六爪可以自由活动，行走时分为两组工作，每一步都可以构成一个稳定的三角结构，可以适应各种复杂的地形，这也正是各国努力研发六足机器人的原因。如美国正在研发的登月机器人（见下图） * 利用六爪结构，可以应对各种各样的地形。 * 军事领域 不论在静止还是行走，六足机器人的移动可以灵活变化，可以不受地形的限制地四处移动，是探测未知地域的一项利器；另外，其独特的结构可以很大限度的减小噪音。现代化的战斗中，很大程度上是在进行信息化的较量，而六足机器人其自身的价值（低噪声，灵活）很适合于军事侦察活动，如果在目前算法优化的基础上，加上相应的信息化模块，使其实现能在信号干扰的情况下，实现自动控制，收集情报，自动逃逸等方面，这无疑将对我国的军事信息化有长足的贡