PMSM驱动系统开路故障诊断及容错控制.pdf

- 1 - - 2 - PMSM 驱动系统开路故障诊断及容错控制 摘 要 永磁同步电机(PMSM)驱动系统的故障诊断及容错控制近年来已成为国内 外研究的热点之一，但由于开关功率器件长时间运行的不稳定性及本身的脆弱 性，逆变器故障经常发生，再加上某些原因导致的定子绕组开路故障，这都严 重限制了 PMSM 在高可靠性驱动领域的应用。为了使 PMSM 驱动系统在开路 故障后仍能实现持续不间断地运行，为此，开展PMSM 驱动系统开路故障诊断 及容错控制运行的研究具有较重要的理论研究价值和工程应用价值。 本文基于内嵌式 PMSM 数学模型以及矢量控制，通过研究系统在正常状态 和故障状态下的定子电流矢量轨迹的斜率来定位开路故障并实现开路故障诊 断，为了克服存在的定子电流谐波和测量噪声使电流矢量轨迹斜率出现的波动， 论文对三相定子电流进行自适应基波提取，提高故障诊断