计算机论文(最终修改版)基于模糊PID的步进电机控制技术研究.docVIP

电气与电子信息工程学院 课程设计报告 设 计：　 计算机控制 　　 　专业名称：　　 电气工程及其自动化　　　 班 级： 2006级电气（本）2 班 　　　 学　　号：　　 　0640220230　　　　　 姓 名： 指导教师： 皮大能 胡 蔷 设计时间： 2009/12/7～2009/12/18 设计地点： K2—单片机实验室 完成时间： 2009年 12月 21 日 计算机控制 课程设计成绩评定表 姓 名 性 别 专业班级 2006级电气（本）2 班 课程设计题目：基于模糊PID的步进电机控制技术研究 课程设计答辩或质疑记录： 模糊规则主要由哪几部分确定？ 答：模糊规则主要由三部分确定(1)模糊语言变量； (2)各语言变量隶属函数；(3)规则建立。 2、什么是PID控制? 答： PID控制是一种线性控制器，它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差为e(t)=（t)-c(t)。将偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称PID控制器。 评语： 设计论文题与论文的内容基本相符，结构基本完整，语言也比较通顺对于初稿反复修改论文条理清晰、说理充分。 控制 3 存储器扩展与EPROM编程 常用存储器芯片 单片机扩展外部存储器的硬件、软件设计与调试方法 EPROM的擦除、编程方法 2 5～10 4 基本I/O接口和中断 单片机I/O接口的特性和使用方法 单片机中断系统的性能、中断程序的 编制和调试方法 2 5～10 5 步进电动机控制 单片机控制步进电动机的硬件接口技术 步进电动机驱动程序的设计与调试方法 2 5～10 6 顺序控制 了解顺序控制系统设计和调试简单的顺序控制系统 2 5～10 2）计算机控制系统设计项目设置与内容 a. 通用微计算机控制系统的设计控制的设计控制的设计序 号 内 容 学时安排（） 1 接口设计项目 2 2 方案的选择论证 2 5 设计答辩 合 计 （1）根据要求确定系统设计方案（2）绘制系统框图和电气原理草图，程序流程图（3）计算电路参数和器件选择，程序清单（4）系统各环节的仿真实验（5）安装，调试与修改（6）误差分析与调整（7）绘制系统原理总图，列出原器件明细表（8）画出软件框图，列出程序清单（9）结构设计（10）写出使用说明书（11）对设计进行全面总结，写出课程设计报告(100x≥90) 良好(90x≥80) 中等(80x≥70) 及格(70x≥60) 不及格(x60) 设计 过程 严格保证设计时间并按任务书中规定进度开展各项工作。 较好的保证设计时间，按期完成任务书规定的任务。 基本保证设计时间，按期完成任务书规定的任务。 不能保证设计时间，在指导教师监督下能完成任务书规定任务。 不能保证设计时间和进度，没有完成规定的任务。 设计 报告 结构严谨，逻辑性强，论述层次清楚，语言准确，文字流畅，完全符合规范化要求，设计图纸清晰。 结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言准确，文字通顺，达到规范化要求，设计图纸较清晰。 结构基本合理，层次较为分明，文理通顺，基本达到规范化要求，设计图纸质量一般。 结构基本合理（有不合理部 分），论证基本清楚，文字尚通顺，勉强达到规范化要求，设计图纸无重大错误。 内容空泛，结构混乱，文 字表达不清，错别字较多，达不到规范化要求，设计图纸达不到基本要求。 答辩 情况 紧扣主题、概念清楚、方法科学、设计工艺可行、数据可靠。 紧扣主题、概念清楚、设计工艺可行、数据可靠。 主题明确、概念较清楚、设计工艺可行、数据较可靠。 主题基本明确、概念尚清楚、数据无重大错误。 主题不明确、概念不清楚、数据不正确。 六、课程设计参考资料 1、电气与电子信息工程学院.单片机实验指导书 2、熊静琪.计算机控制技术.北京北京国防工业计算机控制技术北京计算机控制技术北京计算机控制技术摘 要 1 1 引言 2 2 PID控制原理 3 3 模糊控制基本原理 5 4 模糊PID控制基本原理 6 5步进电机模糊PID控制器设计 7 5.1模糊PID控制器设计 7 5.2步进电机数学模型建立 8 6 控制器的MATLAB仿真 11 6．1控制器Simulink仿真 11 6.2 控制器MATLAB编程 14 小 结 15 参考文献 16 摘 要 研究以提高步进电机系统性能为目的，研究了经典PID控制理论与现代模