单片机原理及接口技术 第3版课件(梅丽凤)第9章.pptVIP

9.1.1 键盘接口技术 1.键盘 为了控制一些系统运行状态,就要向其输入命令或数据——需要键盘实现 键盘：数字键、功能键、组合控制键 键盘均是以按键开关来设置控制功能或输入数据。 2.键盘输入接口与软件应解决的任务 1)键开关状态的可靠输入 键盘的操作是利用机械触点的合、断作用。 由于机械触点的弹性作用，闭合及断开瞬间均有抖动，出现负脉冲，时间5～10ms。 去除抖动的措施：硬件和软件两种 软件去除抖动：检测到有键按下，执行一个10ms的延时程序后，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，如保持闭合状态电平则可确认有键按下，从而消除了抖动的影响。 2)按键编码与键号定义 按键或键盘都通过I/O口线查询按键的开关状态。键盘的结构不同，采用的编码也不同。最后都要转换为与累加器中的数值相对应的键值，以实现按键功能程序的转移。 3)按键监测与编制键盘程序 是否有键按下的检测方式：中断和查询 编制键盘控制程序时应考虑的问题： （1）监测有无按键按下。 （2）有键按下后，要去除抖动影响。 （3）有可靠的逻辑处理办法，只处理一个按键。 （4）给出确定的键号以满足散转指令要求。 3.独立式按键 Start：MOV P1,#0FFH；置I/O口为输入方式 MOV A，P1 ；读入键状态 CPL A JZ Start ；无键按下，则返回 JB ACC.0，FUN0 ；0号键按下转 JB ACC.1，FUN1 ；1号键按下转 JB ACC.2，FUN2 ；2号键按下转 JB ACC.3，FUN3 ；3号键按下转 JB ACC.4，FUN4 ；4号键按下转 JB ACC.5，FUN5 ；5号键按下转 JB ACC.6，FUN6 ；6号键按下转 SJMP FUN7 FUN0：AJMP SUB0 FUN1：AJMP SUB1 … FUN7：AJMP SUB7 SUB0： … LJMP Start SUB1： … LJMP Start SUB7： … LJMP Start 4.矩阵式键盘1)矩阵式键盘电路的结构及工作原理按键排列成行列矩阵式，按键位于行线和列线的交叉点上。节省I/O口线，适合于按键数量较多的场合。 2)键盘的工作方式 键盘工作方式有编程扫描方式和中断扫描方式. 编程扫描方式：利用CPU在完成其他工作的空余，调用键盘扫描子程序，来响应键输入要求。键盘扫描程序一般应具有下述4个功能。 （1）判别键盘上有无键按下—经过键盘全扫描和逐行逐列细扫描。 （2）去除键的抖动影响—延时一段时间。 （3）求闭合键的键号。 （4）判别按键是否释放。 中断扫描方式：当键盘上有键闭合时产生中断请求，CPU响应中断请求后，转去执行中断服务程序，在中断服务程序中判别键盘上闭合键的键号，并做相应的处理。 3)键盘接口举例 下图是一实际键盘接口电路，其配套软件如下： KS: MOV DPTR，#7FFFH ；键扫程序 CLR P1.0 ；先扫描第一列（0-7号键） MOVX A，@DPTR ；读入按键状态 MOV 37H，A ；暂存按键状态 CPL A JZ KSK1 ；0-7号键没键操作.则跳 LCALL DL20 ；0-7号键有按键,延时去抖 MOVX A，@DPTR ；再读按键状态 XRL A，37H ；和延时前状态一样吗？ JZ KS1 ； 一样，则转去查询键号 KSK1:SETB P1.0 ；扫描第二列键,8-F号键 CLR P1.1 MOVX A，@DPTR ； 读入按键状态 MOV 37H，A ； 暂存按键状态 CPL A JZ KSK2 ；8-F号键没有键按下，则跳 LCALL DL20 ；8-F号键有按键，则延时去抖 MOVX A，@DPTR ；再读按键状态 XRL A，37H ；和延时前的状态一样吗? JZ KS1 ；一样，则转去查询键号 KSK2:AJMP KS9 ；8-F键不存在键操作，则跳 KS1: MOVX A，@DPTR ;再读按键状态