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毕业设计（论文）译文 注塑机的动态仿真 Dynamic Simulation of an Injection Molding Machine 院系名称： 继续教育学院 班 级： 3G10 学 号： 2011118000 学生姓名： 某某 指导教师： 某某某 2012年3月 注塑机的动态仿真 硕士生导师，C. Hostert教授。博士生导师，S. Maas教授。博士生导师，卢森堡大学A. Zürbes教授。 达姆施塔特工业大学博士生导师R. Nordmann。 摘要 如今的产品常常体现了多种不同学科技术的紧密结合，例如：机械、电子、液压系统之间的相互结合。 为了分析研究机电一体化系统，很有必要使用专用的仿真分析工具。 本文主要介绍使用通用仿真软件对注塑机的合模装置进行动态仿真分析。在多体动力学仿真软件ADAMS 中对机械结构进行建模，通过灵活的接口利用ANSYS进行有限元模型的生成。利用DSHplus 和 MATLAB/Simulink分别对液压系统和控制系统进行仿真分析。结合这些工具，可以研究各部件之间的相互作用， 便于更好的了解机器的运作并帮助设计人员对机器进行创新性改进。 关键词 ：注塑机，合模装置，动态仿真，协同仿真 1.引言 进行产品的分析时融合了众多的技术，例如在不断发展的仿真软件和不断进步的计算机硬 件的推动下，机械、液压和控制系统技术的有机结合正在变的越来越易于实现。各种专业软件 包的结合使得所谓的机电一体化系统的模拟成为可能。然而在过去这些专业的工具软件主要应 用于航空和汽车等行业，现在却广泛应用于各种通用工程软件中。这样就可以对赫斯基注塑系 统有限公司（HUSKY ）的注塑机合模机构进行动态特性的研究。为此，需要使用到有限元 （Finite-Element ，FE ）分析软件ANSYS ，多体动力学仿真（MBS ：Multi-body Simulation ）软件 ADAMS ，流体传动与控制系统仿真软件DSHplus和控制设计工具MATLAB/Simulink 。将这些不 同的仿真模拟工具综合运用于合模装置的研究中，可以分析并了解整个机器的动态特性以及各 个不同子系统之间的相互作用。这些工作对于改善机器性能，比如减少磨损、延长寿命、降低 噪音或避免各部件的过早损坏等都是很有必要的。 合模机构功能是实现模具的关闭和打开，并在注射和保压阶段保证有效的闭合。HUSKY TM QUADLOC 合模装置是一种两板式液压合模机构，主要由移动模板、合模底座和装有四个拉 杆的固定模板组成。安装在动模板上的合模活塞实现模板的闭合并提供所需的合模力。合模活 塞可以作45° 的旋转使拉杆的键槽正确配合以保证动模板固定在合适的位置。合模装置主要靠液 [1] 压系统来运作：液压能为合模活塞提供必要的合模加紧力，两个液压缸用于形成动模板行程。 TM 图1 HUSKY QUADLOC 注塑机合模装置 1 重点对两个方面进行分析：第一，对作用在合模装置底座和机架之间的垫块上的力的大小 进行测量，以便预