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课题五 三相感应电动机的电力拖动 教学目的及要求：通过教学使学生掌握三相交流电动机的固有机械特性和人为机械特性；熟悉交流电动机的直接启动和降压启动的方法和接线以及适用范围；熟悉交流电动机的制动方法和适用范围。 教学方式：理论讲解 实验演示 演示设备：电机系统试验装置 重点难点：三相交流电动机的机械特性 起动、调速和制动的方法 感应电动机的机械特三相性 三相异步电动机的机械特性是指电动机电磁转矩Tem与转速n之间的关系，即n = f(Tem)。因为异步电动机的转速n与转差率s之间存在着一定的关系，所以异步电动机的机械特性通常也用s=f(Tem)的形式表示。 一、固有机械特性的分析 三相感应电动机的固有机械特性是指感应电动机工作在额定电压和额定频率下，按规定的接线方式接线，定、转子外界电阻为零时，n与Tem的关系。根据电磁转矩的参数表达式可绘出感应电动机的固有机械特性，如图5.1所示。 当同步转速n1为正时，机械特性曲线跨越第一、二、四象限。 在第一象限，旋转磁场的转向与转子转向一致，而0nn1，转差率0s1。电磁转矩Tem及转子转速n均为正，电动机处于电动运行状态；在第二象限，旋转磁场的转向与转子转向一致，但nn1，故s0，Tem0，n0， 图5.1感应电动机的固有机械特性 电动机处于发电动机运行状态；第四象限，旋转磁场的转向与转子转向相反，n10，n0，转差率s1，此时Tem0，电动机处于电磁制动运行状态。 三相异步电动机的第一像限的机械特性曲线有3个运行点值得关注，即图中的A、B、C 3点。 (1) 同步转速点A：是电动机的理想空载点，即转子转速达到了同步转速。此时：Tem=0，n=n1=60f1／p，s=0。转子电流I2=0，显然，如果没用外界转矩的作用，异步电动机是不可能运行于这一点的。 (2) 最大转矩点B：是机械特性曲线中线性段(A—B)与非线性段(B—C)的分界点，此时，电磁转矩为最大值Tmax，相应的转差率为sm。通常情况下，电动机在线性段上工作是稳定的，而在非线性段上工作是不稳定的，因此，称sm为临界转差率。 Tmax点由于是Tem-s曲线的最大点，所以可用对上式求导，并令其导数为0的办法求得临界转差率为 把上式代入转矩方程中，得最大转矩 式中“+”号适用于电动运行状态(第一象限)；“-”号适用于发电动机运行状态或回馈制动运行状态(第二象限)。 从以上两式可得出以下结论： ① 最大转矩Tmax与定子电压UI的平方成正比，而sm与UI无关； ②??Tmax与转子电阻无关，sm与R2’成正比； ③??Tmax和sm都近似与(X1+X2’ )成反比； ④ 若忽略R1，最大转矩Tmax随频率增加而减小，且正比于。 为了保证电动机的稳定运行，不至于因短时过载而停止运转，要求电动机有一定的过载能力。异步电动机的过载能力用最大转矩Tmax与额定转矩TN之比来表示，称为过载能力或过载倍数，用(m表示，即 过载倍数(m是异步电动机的主要性能技术指标。通常异步电动机的过载倍数(m =1.8～2.2，起重冶金用电动机(m =2.2～2.8。 (3) 起动点C：在C点s=l，n=0，电磁转矩为起动转矩Tst。把s=1代入参数表达式中可得 由上式可得以下结论： ① Tst与电压U1的二次方成正比。 ② 在一定范围内，增加转子回路电阻R2’，可以增大起动转矩Tst。 ③ 电抗参数(X1+X2’ )越大，Tst就越小。 异步电动机的起动转矩Tst与额定转矩TN之比用起动转矩倍数Km来表示，即 起动转矩倍数Km也是笼型异步电动机的重要性能指标之一。起动时，当Tst大于负载转矩T2，电动机才能起动。 一般将异步电动机的特性曲线分为两部分： ① 转差率0～sm部分：在这一部分，Tem与s的关系近似成正比，即s增大时，Tem也随之增大，根据电力拖动系统稳定运行的条件，可知该部分是异步电动机稳定运行区。只要负载转矩小于电动机的最大转矩Tmax，电动机就能在该区域中稳定运行。 ② 转差率sm～1部分：在这一部分，Tem与s的关系近似成反比，即s增大时，Tem反而减小，与0～sm部分的结论相反，该部分为异步电动机的不稳定运行区(风机、泵类负载除外)。 二、人为机械特性的分析 人为改变电动机的某个参数后所得到的机械特性，称为人为机械特性，如改变U1、f1、p，改变定子回路电阻或电抗，改变转子回路电阻或电抗，等等。 1. 降低定子端电压的人为特性 电动机的其他参数都与固有特性相同，仅降低定子端电压，这样所得到的人为特性，称为降低定子端电压的人为特性，其