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三相笼型异步电机的制动控制 知识点一：速度继电器 1、速度继电器是当转速达到规定值时触头动作的继电器。主要用于电动机反接制动控制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切断电源。 2、速度继电器主要由转子、定子和触头三部分组成。（图1-9a） 3、速度继电器的符号与主要参数（图1-9b） 4、速度继电器的应用。 使用时，定子固定，转子与被测负载（电机）同轴，触头动作具有方向性，分别在正转与反转时动作。 知识点二：反接制动控制 1、单向运行反接制动控制线路 （1）单向反接制动主电路、控制线路 图2-16 （2）速度原则制动。 （3）关键：在于电动机电源相序的改变 （4）工作过程 2、可逆运行反接制动控制线路（由学生参考单向运行反接制动控制线路自行设计，并查阅相关资料验证） 1、单向能耗制动控制线路 （1）按时间原则、速度原则进行的能耗制动主电路、控制线路 2、可逆运行能耗制动控制线路 （1）按速度原则进行的能耗制动主电路、控制线路 图2-18 技能训练1：三相异步电动机的反接制动、能耗制动控制训练 一、训练目的 1、掌握三相异步电动机反接制动、能耗制动的工作原理。 2、进一步熟悉异步电动机控制电路的接线方法。 3、学会反接制动、能耗制动控制电路的故障分析及排除故障的方法 二、训练装置 三相笼型异步电动机 三相刀开关 交流接触器 按钮 熔断器 热继电器 整流变压器 桥式整流电路 时间继电器 速度继电器 限流电阻 接线端子板 万用表 三、训练步骤 1、检查元器件 2、按原理图接线，遵循一般接线规律，正确连接线路 3、自查电路 4、教师检查 5、通电试验，记录试验过程中的现象及出现的问题 6、完成训练报告 四、教师小结 1、强调注意事项。 2、解答训练中存在的共性问题。 技能训练2：反接制动与能耗制动的PLC控制 一、训练目的 1、掌握三相异步电动机反接制动、能耗制动PLC控制方法。 2、熟悉异步电动机PLC控制电路的接线方法。 3、学会PLC反接制动、能耗制动控制电路的软件、硬件故障分析及排除故障的方法 二、训练装置 计算机或手持编程器 FP系列PLC 三相笼型异步电动机 三相刀开关 交流接触器 按钮 熔断器 热继电器 整流变压器 桥式整流电路 速度继电器 限流电阻 接线端子板 万用表 三、训练步骤 1、检查元器件 2、根据实际情况列出PLC的I/O分配表 3、根据控制要求编制PLC程序 4、检查元器件 5、按原理图接线，遵循一般接线规律，正确连接线路 6、自查电路 7、教师检查 8、通电试验，记录试验过程中的现象及出现的问题 9、完成训练报告 参考程序1： 单向反接制动的PLC控制 （1）根据图2-16列出PLC的I/O分配表 （2）参考电气控制线路图编程 参考程序2 单向运行能耗制动的PLC控制 （1）根据图2-17（b）列出PLC的I/O分配表 （2）参考电气控制线路图编程 * * I/O分配表： Y2 Y1 X4 X3 X2 X1 KM2 KM1 KS FR SB2 SB1 I/O分配表： Y2 Y1 X3 X2 X1 KM2 KM1 FR SB2 SB1 *