2.连续系统的时域分析.ppt

连续时间信号与系统的 时域分析 我们每时每刻都生活在时间的环境当中，感受着时间的关爱和惩罚：我们的生命在与时间赛跑，我们交通工具汽车、火车、飞机的运行都是按时间进行的，我们按时间上课、吃饭、睡觉，我们聊天、打扑克、玩游戏都消磨着时间，可见时间是我们最熟悉的名词（物理量），所以说在时间域里分析信号也是最直观的。 本 章 要 求 掌握信号的基本运算 掌握常用奇异信号及其运算。 熟悉经典的时域分析方法 熟练掌握系统响应的分解求法 熟练运用卷积积分及其性质求系统的响应 本章主要内容 §1.3 信号的基本运算 §1.4 阶跃函数和冲激函数 §2.1 LTI 连续系统的响应 §2.2 冲激响应和阶跃响应 §2.3 卷积积分 §2.4 卷积积分的性质 普通信号的运算 信号间的基本运算 信号间的基本运算包括二信号之间的相乘、相加。这二种运算在今后的信号处理中应用也是最多的：把连续变化的模拟信号f(t)变换成不连续的数字信号的第一步处理就是将f(t)与另一个不连续的方波信号s(t)相乘，即f(t)*s(t)（称之为抽样，或取样、采样），而要把我们看的或听的信号f(t)从一个地方输送到另一个地方，对f(t)的处理中很重要的一步也是将与另一个载波信号s(t)相乘（称为调制，这是其中一种方法）。 信号间的基本运算 有用信号f(t)在传输过程中容易受到外界不良信号n(t)的干扰，这种干扰的过程通常是相加的，即f(t)+n(t)，其结果我们是经常见到的，如收听电台的时候有杂音或啸叫，看电视的时候图像有时候不清楚，这是对连续信号f(t)的影响，而对数字信号 f(t)的影响就是可能使我们得到相反的结果。 相 乘 若干个信号f1(t)，f2(t)，…，fi(t)，… 相乘可得到新信号 y(t)，他们之间的关系如下： 相乘 普通信号与奇异信号的相乘 奇异信号：具有简单的数学形式，或者有不连续点，或者它的 n 阶导数有不连续点（也就是说它可以有有限阶的连续导数）的信号。如后面要介绍的斜坡信号、阶跃信号、冲激信号及冲激偶信号等都是奇异信号。 普通信号与奇异信号的相乘遵循相乘的特点：若干个信号在 t1 时刻的值相乘，得到新信号在 t1 时刻的值。因奇异信号的不同可以分为： ⑴ 奇异信号为阶跃信号 ⑵ 奇异信号为冲激信号 单位阶跃信号 ⑴ 奇异信号为阶跃信号 从这个例可以看出，阶跃信号具有很强的单边特性，可方便地将各种非因果信号（双边信号）转变成因果信号（单边信号）。 对任何一个连续时间信号f(t)而言，如不特别指明，其作用（或出现）的时间一般为－∞＜t＜∞，这就是双边信号；但连续信号f(t)与阶跃信号ε(t)相乘后，即成为单边信号，其作用（或不为零）的时间由阶跃信号定。因此，利用阶跃信号就能恰当地表示信号接入电路（或系统）的时间，即： ⑵ 奇异信号为冲激信号 例2.3：如图所示二信号：f1(t)、f2(t)，试求y(t)=f1(t)×f2(t)，并画出y(t) 信号的波形。 可见，当一个任意信号f1(t)与强度相同（设为A，此题A=1）、延时不同的冲激信号序列f2(t)（当延时相同时称为周期冲激序列）相乘 ，其结果是延时与f2(t)相同的冲激序列，但各延时处（t = i）的强度等于f1(i)，而不是A 了。 相乘 一般信号间的相乘 例2.4：如图所示二信号：f1(t)、f2(t)，试求y(t) = f1(t)×f2(t) ，并画出 y(t) 信号的波形。（这里为方便仅画出单边的信号） 相乘 一般信号间的相乘 信号相乘的实际应用很多，调制和抽样是最具代表性的两类应用。 比如后面图中信号f1(t)为频率较低的模拟信号（低频信号），f2(t)是频率很高的模拟信号（高频信号），f3(t)频率较高的数字信号。 相乘 一般信号间的相乘 f1(t)好比是乘客，f2(t)好比是汽车，调制的一个作用就是在发送端，乘客f1(t)坐上汽车f2(t)，得到f1(t)f2(t)（这个过程就叫调制），汽车f2(t)把乘客f1(t)送到目的地——接收端（这个过程叫传输），最后乘客f1(t)从汽车f2(t)下来（这个过程就叫解调）。 相乘 一般信号间的相乘 也称为采样、取样。把信号f1(t)、f3(t)相乘得到f1(t)f3(t)，其特点是：在f3(t)为零的各段时间 f1(t)f3(t)=0，在f3(t)不为零（假设为1）的各段时间f1(t)f3(t) = f1(t)，这个过程称为抽样。 相 加 若干个信号f1(t)，f2(t)，…，fi(t)，…相加可得到新信号y(t)，他们之间的关系如下： 信号相加的特点：各个信号在t1时刻的值f1(t1)