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第1章 绪论
全套图纸,加648328618
1.1 课题背景
经编织物是有弹性的物品,为了生产运输方便,需要压缩包装,由于每一种产品规格及种类多样性,
PLC可编程序控制
一.PLC的用途
PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使PLC的成本下降,同时又由于PLC的功能大大增强,使PLC 的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。PLC的应用通常可分为五种类型:
(1)顺序控制 这是PLC应用最广泛的领域,用以取代传统的继电器顺序控制。PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。
(2)运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下,PLC把扫描目标位置的数据送给模版块,其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时,位置控制模块保持适当的速度和加速度,确保运动平滑。
相对来说,位置控制模块比计算机数值控制(CNC)装置体积更小,价格更低,速度更快,操作方便。
(3)闭环过程控制 PLC能控制大量的物理参数,如温度、压力、速度和流量等。PID(Proportional Intergral Derivative)模块的提供使PLC具有闭环控制功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时,PID控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。
(4)数据处理 在机械加工中,出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制(CNC)设备紧密结合的趋向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列,已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据自由传递,该公司采用了窗口软件。通过窗口软件,用户可以独自编程,由PLC送至CNC设备使用。美国GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLC。预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。
(5)通信和联网 为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化(FA)系统、柔性制造系统(FMS)及集散控制系统(DCS)等发展的需要,必须发展PLC之间,PLC和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统,不仅PLC数据通信速率要求高,而且要考虑出现停电故障时的对策。
二. PLC的特点
(1)抗干扰能力强,可靠性高 继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力,但使用了大量的机械触头,使设备连线复杂,由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害大大降低了系统的可靠性。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障,PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
2.2 控制元件的分析
液压传动中主要有以下几种控制元件实现压头的下压、保压和返回的过程。
1.手动换向阀 用人工操作控制阀芯的运动。手动换向阀又分为手动和脚动两种。优点是操作简单、灵活、容易控制。
2.电磁换向阀 通过电磁铁产生的电磁力来使阀芯运动,达到油路的转换,易于实现自动化控制,但由于受电磁铁吸引力的限制,电磁换向阀流量不能过大而且需要在回路中增加减速装置。
3.插装阀 是一种新型的开关式阀体,结构以锥阀为基础单位,配以不同的先导阀可实现对液流的方向、压力和流量大小的控制。其结构简单,动作反应快,适合高压大流量的场合。
从设计课题上考虑,电磁换向阀比较符合设计要求,完全可以满足性能要求。
第3章 液压缸的设计及参数选择
设计本台液压式压缩包装机,其工作循环可分为:快速下行,减速下压,快速退回。
由设计题目按如下参数设计:
压力:10吨=10×1000×9.8=0.98×10N
生产率: 1次/210秒(其中保压时间180秒)
工作行程:800mm=0.8m
最大压厚度:20mm=0.02m
压头及顶柱的重量:1.0×10N
快速下降所用的时间为11s,运行的距离为0.58m。工进所用的时间为11s,运行的距离为0.22m。快退返回的时间为8s,其运行的距离为0.50m。
得到各个工艺路线的速度参数如下:
快速下行: 行程:580mm 速度:53mm/s
减速下压: 行程:220mm 速度:20mm/s
快 退: 行程:800mm 速度:100mm/s
单次循环的总时间是:11+11+8=30s
液压缸采用Y型密封圈
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