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一、课程设计任务书
题目:带式运输机传动装置设计
工作条件:
原始数据:F=2.8KN;带速V=m/s;滚筒直径D=00mm。
2、41-1 带式运输机总体方案布局图
设计任务:
选择电动机,进行传动装置的运动和动力参数计算。
进行传动装置中的传动零件设计计算。
绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件图。
编写设计计算说明书。
二、传动方案的拟定与分析
减速器部分为两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
三、电动机的选择
1、电动机类型的选择
选择Y系列三相异步电动机。
2、电动机功率选择
(1)传动装置的总效率:
滚动轴承的效率(一对),鄙视齿轮传动效率,联轴器效率,传动滚筒效率。
(2)电机所需的功率:
3、确定电动机转速
计算滚筒工作转速:
按《机械设计综合课程设计》P18表2-4推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动二级减速器传动比范围。故电动机转速的可选范围为:
。
符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号,因此有三种传动比方案,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=750r/min。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M-8。
其主要性能:额定功率3KW;满载转速710r/min;额定转矩2.0N.m。
四、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比
2、分配各级传动比
两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比
低速级齿轮传动比
五、动力学参数计算
1、计算各轴转速
2、计算各轴的功率
3、计算各轴扭矩
六、传动零件的设计计算
高速级齿轮传动的设计计算
1、选择齿轮材料及精度等级
按设计任务,选用直齿圆柱齿轮。运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度。小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为280HBS。大齿轮选用45钢调质,齿面硬度240HBS;齿面粗糙度Ra≤1.6~3.2μm。
2、按齿面接触疲劳强度设计
根据教材P203式10-9a:
d1t≥2.32(KtT1 (u+1)/φdu[σH]2)1/3进行计算。
确定有关参数如下:
⑴ 传动比i12=4.54
取小齿轮齿数Z1=24。则大齿轮齿数:Z2=iZ1=4.54×24=108.96,取Z2=109。
实际传动比i12=109/24=4.54
齿数比:u=i12=4.54
⑵由教材P205表10-7取φd=1
⑶由教材P201表10-6取
⑷ 转矩T1
T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×2.59/710=34.84N·mm
⑸ 载荷系数k
试选载荷系数Kt=1.3
⑹ 许用接触应力[σH]
[σH]=σHlimkHN/SH
由教材P209图10-21查得:
σHlimZ1=600Mpa σHlimZ2=550Mpa
由教材P206式10-13计算应力循环次数N
N1=60njLh=60×710×1×(1×8×300×5)=9.074×109
N2=N1/ u =9.074×109/4.54=1.998×109
由教材P207图10-19查得接触疲劳的寿命系数:
KHN1=0.90 KHN2=0.95
通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求,选取安全系数SH=1.0。
[σH]1=σHlim1 KHN1/SH=600×0.90/1.0Ma=540MPa
[σH]2=σHlim2 KHN2/SH=550×0.95/1.0MPa=522.5MPa
⑺试算小齿轮分度圆直径d1t,代入[σH]中较小的值。
d1t≥2.32(KtT1 (u+1)/φdu[σH]2)1/3
d1t=2.32[1.3×34840×189.82(4.54+1)/1×4.54×522.52]1/3mm =44.973mm
⑻计算圆周速度
⑼计算齿宽b
⑽计算齿宽与齿高之比
模数:mt=d1t/Z1=44.973/24=1.87mm
齿高:
⑾计算载荷系数
根据=1.67m/s,7级精度,根据教材P197图10-8差得动载荷系数;对于直齿轮;根据教材P193表10-2查得使用系数;根据教材P196表10-4用插值法差得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,;由,,根据教材P198图10-13得,故载荷系数
⑿按实际的载荷系数校正所
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