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目 录
1.电动机选择………………………………………………………………………………………………1
1.1机床运动参数的确定…………………………………………………………………………………1
1.2机床动力参数的确定…………………………………………………………………………………1
2. 分级变速机构设计……………………………………………………………………………………1
2.１ 确定结构方案………………………………………………………………………………………1
2.2 主传动系统运动设计………………………………………………………………………………2
2.3绘制转速图、功率转矩特性曲线………………………………………………………………………2
3．主轴变速系统其他参数计算……………………………………………………………………………3
3.1确定计算转速…………………………………………………………………………………………3
3.2确定轴的最小直径……………………………………………………………………………………3
3.3估算传动齿轮模数……………………………………………………………………………………4
3.4齿轮块设计……………………………………………………………………………………………5
3.5传动轴轴承的选择……………………………………………………………………………………5
3.6主轴组件………………………………………………………………………………………………5
3.7操纵机构、滑系统设计、封装置设计…………………………………………………………………5
3.8主轴箱体设计…………………………………………………………………………………………6
3.9制动结构设计…………………………………………………………………………………………6
4.齿轮强度校核…………………………………………………………………………………………6
4.1校核a传动组齿轮 ……………………………………………………………………………………6
4.2校核b传动组齿轮……………………………………………………………………………………7
5. 传动轴的刚度验算…………………………………………………………… …………………… 8
6. 花键键侧压溃应力验算 …………………………………………………………………………12
7. 滚动轴承的验算……………………………………………………………………………………12
8．主轴组件验算………………………………………………………………………………………14
9．总结……………………………………………………………………………………………………16
10．参考文献 …………………………………………………………………………………………16
全套图纸加648328618
1.电机选择
1.1 机床运动参数的确定
（1） 确定Rn
已知最低转速nmin=25rpm，最高转速nmax=2500rpm，
转速调整范围： Rn=nmax/nmin=100
（2） 计算转速=
1.2机床动力参数的确定
已知电动机功率为N=15kw，根据《数控机床设计指导》选择主电动机为日本FANUC公司交流主轴驱动RS系列，其主要技术数据见下表1：
转速（r/min） 额定功率
（kw） 满载时 堵转电流 堵转转矩 最大转矩
同步转速
（r/min）
级数 电流
（A） 效率
（%） 功率因数 额定电流
（倍） 额定转矩
（倍） 额定转矩
（倍） 1420 15 6.8 82.5 0.81 7.0 2.2 2.2 1500 4 2.分级变速机构设计
2.1确定结构方案
1）主轴传动系统采用V带，齿轮传动。2）传动型采用集中传动。3）制动采用式摩擦离合器和带式制动器。4）变速系统采用多联划移齿轮变速。5）润滑系统采用飞溅油润滑。
2）布局
主轴的空间位子布局图
2.2主传动系统运动设计
变速组 第一变速组 第二变速组 第三变速组 齿数和 72 84 90 齿轮 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12 Z13 Z14 2.3绘制转速图、功率转矩特性曲线
主轴变速系统其他参数设计
3.1确定计算转速
轴Ⅰ：1620 轴Ⅱ：900 主轴：100
传动组a：
3.2确定轴的最小直径
确定各轴最小直径
[1]Ⅰ轴的直径：
取d=30
[2]Ⅱ轴的直径：
取d=35
[3]主轴的直径：
取d=50
3.3估算传动齿轮模数
Ⅰ-Ⅱ轴：
按齿轮弯曲疲劳计算： =（为大齿轮的计算转速，根据转速图确定）
按齿面点蚀计算：
取A=78
由中心距A及齿数计算模数：
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