基于单片机的步进电机控制系统的的设计（含全套CAD图纸）.doc

由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系648328618 (Orient ScienceTechnology College of Hunan Agricultural University,Changsha 410128,China) Abstract: The open-loop system which is composed by stepping motor is simple, cheep, but very practical, so there are very wide range of applications in printers and other officeautomation equipment and various control devices, and many other fields. In this article descibes one design of step-motor system based on microcontroller. It designs the system hardware circuit and the program of the preparation of a motor, reverse, speed up, slow down, stop is written by compile language. The above function are realized through the microcontroller, motor driver circuit and correspond keys, and the work state of stepper motor is displayed through the light-emitting diode. Key Words: Stepping motor;driving circuit;single chip microcomputer;rotation 1 前言 课题研究的目的和意义 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机,其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例.通过改变电脉冲频率,可在大范围内进行调速.同时,该电机还能快速起动、制动、反转和自锁.此外,步进电机易于实现与计算机或其他数字元件接口,适用于数字控制系统.步进电机只需采用最简单的开环控制就可取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反馈信号，系统硬件实施比较简单。采用低价的单片机控制系统, 可直接对步进电机进行控制，省去了昂贵的专用步进电机控制器，简化了硬件线路，降低了成本，提高了系统的可靠性，本课题是以设计实现单片机的步进电机控制系统为主，通过该课题设计，可以达到1培养学生正确的设计思想与设计方法，敢于创造革新；2）培养学生综合、灵活应用所学知识去分析研究和解决工程设计中遇到的一些工程技术问题；3）进一步提高学生调查研究、设计计算、理论分析、查阅资料及绘制图样等各方面的基本技能，随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动及其控制系统具有十分重要的意义[1]。 国内外研究概况 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微 电子 和 计算 机技术的 发展 ，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民 经济领域都有应用。 论文的主要研究内容 本论文所选的步进电机是三相反应式步进电机，采用的方法是利用单片机制步进电机的驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为步距角），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到调速的目的，本次毕业设计就是通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码管显示其转速。另外通过单片机实现它的正反转，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。本系统的主要功能有：基本操作过程如下：单片机系统通电后，系统开始初始化已经设置好的步进电机的运转速度和L