GeoSwath条带测深系统数据处理精度及能力研究.pdfVIP

第四部分：交通信息工程及控制 ～ 一 。t㈣，j挣。川一，研砖●㈨一^，删一*．r．’·4-辞t●一p●●…·4，F-’，· 丘舍金 (福建省港航管理局勘测中心，福建福州350009) 摘要：为提高GooS、aeah系统在实际应用中数据处理的精度和能力，本文通过合理布设测线、调整测量顺序及采 用迭代法提高计算Roll，Pitda，Yaw，h橱珂精度和准确度，从而提高系统数据处理的能力，本文还通过在兴化 湾等大型测量工程中应用证明该方法可行有效。 关键词：条带测深；数据处理；精度；Roll；Pitch；Yaw；Latency 0引言 经过几十年的测深发展，测深设备从过去单波束到早期多波束，从真多波束到条带多波束(如图1)，从低 精度到高精度，5Jl单个传感器到多个传感器，从只考虑测深到定位、测深、姿态传感、船向改正多方面形成系 统，可谓层出不穷。GeoSwath多波束条带测深系统是近几年发展的一种高精度高效率的测深设备的—个例子， 其出品于水下声学技术产品的先驱和领导者瑛国GeoAcoustics公司。该产品在英国皇家海军，美国海岸警备 队，澳洲海军等军方和I潮嗨油田为代表的民用领域，均被40多个国家广泛使用，我队于2000年3月引进了 该套没备，经过一系列大型扫测任务，总结了—些好的方法，特别是影响到GeoSwath系统处理数据质量的两 个方面一即系统参数的高精度获得及噪音剔除，本文就GeoSwath系统的基本原理和要素进行简述，同时提出 提高获取系统关键参数Roll、Pitch、Yaw、Lat髓ey的精度和准确度的具体方法和步骤。 Mqn玉嘲m§l_n SeLI甜铀n-吨Smr柚d 硷念星暴r轴蛔五 如由¨峥蛔Ed∞钿¨h口螂Ig-唧知¨蚓 图1单波及多波束测深仪类型 2 GeoSwath系统 供多于12倍的水彰簿蓬舀釜，达到600米的最大条带深度Ilj。它适合安装在各种港口及河道测量船匕，用在传统的 Brown 实时及f舌处理软件及SonavisionSV300高度仪，TSSDMS2-05运动传感器，SG1000S电罗经，Trimble 5700RTK，SVPSmart声速剖面仪等传感器组成(如图2)oGeoSwath能很好地协凋各种传感器的工作并提供高 效的数据处理和数据采集功能。 975 2005·8中国·大连 中国交通研究与探索(2005)一第六声全国交通运输领域童年学术会议论丈善 ，Ⅷ护●～7F—r。’_b’，1r…¨川㈣t·o 。． ，^，， ∥《，4 ～㈨’，∥·十∥，㈣AejCVJ舻憎 图2GooSwath系统的硬件组成 以测量每个发出和接收脉冲的角度、时间，从而得到海底点的深度和距换能器的距离。系统利用姿态传感器、 电罗经及RTKGPS定位设备计算各点的空间位置【2J，再利用高精度的高度计对测得的深度进行校准，从图l可 以知道GeoSwath系统可以—次发身于—个皿，即得到—个垂直于航向的断面数据，将航程匕的每—个pin连接 起来就是面状测扫数据。以E仅得到原始数据，CreoSwath还需要在处理数据时将系统的参数：各设备的，1舸安 装关系(换能器、高度仪、运动传感器、电罗经、RTK之间的空间关系)、电罗经与换能器轴线夹角Yaw、姿 位数据、声速改正数据等输入并对所有数据进行校准，同时由于原始数据包含了大量噪音，G-eoSwath数据处理 的大部分工作为剔除噪音。通过系统校准和噪音剔除后的数据就为所需的扫测数据，可以提供作为海洋DTM 模型制作，海底地形图使用及河床演变分析。由于GeoSwath收集处理的数据为全覆盖面状数据，数据量非常 庞大，其l小时存储的数据量约占100兆。