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电机正反转PLC控制 PLC上电 系统启动 1号工进I 1号工进II 1号快退 1号快进 2号快进 2号工进 2号快退 原位等待 压ST1 快进到位 压ST2 工进到位 压ST3 工进到位 压ST0 退到原位 快进到位 压ST5 工进到位 压ST6 退到原位 压ST4 （2）若断开控制开关，各动力头必须将当前的运行过程结束（完成所有工作步）退回原位后，才能自动停止运行。 以确保每个循环开始时，动力头都停在原位。 1号动力头 - + - + 快退 + + + - 工进2 - - + + 工进1 - + + - 快进 YV4 YV3 YV2 YV1 动作 四个工步 + + - 快退 + - + 工进 - + + 快进 YV7 YV6 YV5 动作 三个工步 2号动力头 （3）各动力头的运行取决于电磁阀线圈的通、断电。 PLC上电 系统启动 1号工进I 1号工进II 1号快退 1号快进 2号快进 2号工进 2号快退 原位等待 压ST1 快进到位 压ST2 工进到位 压ST3 工进到位 压ST0 退到原位 快进到位 压ST5 工进到位 压ST6 退到原位 压ST4 2. 分析流程图 ① 注意流程图中各动力头的工作步数和转换条件。 ②由于两个动力头退回原位的时间不同，先退回原位后的要进入等待状态。 只有当两个动力头都退回原位时，定时器才开始计时，定时到，两个动力头同时进入下一个循环。 3. 作PLC的I/O分配表 00106 2号动力头工进限位ST6 01007 YV7线圈 00105 2号动力头快进限位ST5 01006 YV6线圈 00104 2号动力头原位限位ST4 01005 YV5线圈 00103 1号动力头工进II限位ST3 01004 YV4线圈 00102 1号动力头工进I限位ST2 01003 YV3线圈 00101 1号动力头快进限位ST1 01002 YV2线圈 00100 1号动力头原位限位ST0 01001 YV1线圈 00000 系统启动控制开关 输 出 输 入 200通道中的位作控制位 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 20000 00000 25315 TIM000 快进 快退 工进 原位等待 原位等待 快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON 快进 00101 工进I 00102 工进II 01002、01003和01004 ON 00103 00100 00105 00106 00104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON 4. 画出功能表图 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 20000 00000 25315 TIM000 快进 快退 工进 原位等待 原位等待 快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON 快进 00101 工进I 00102 工进II 01002、01003和01004 ON 00103 00100 00105 00106 00104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON PLC上电后，20000即 ON。当00000ON时系统启动。 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 20000 00000 25315 TIM000 快进 快退 工进 原位等待 原位等待 快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON 快进 00101 工进I
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