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思考2:设a,b,c是空间不共面的三个向量,作 a, b, c, p,过点P作PM//CO,交平面AOB于点M,那么向量 能用向量 , 线性表示吗? O A B C P M =xa+yb 思考3:向量 与向量 的位置关系如何?向量 用向量 如何表示? O A B C P M 思考4:向量 与 , 有什么关系?向量 与 , , 有什么关系? O A B C P M 思考5:上述分析表明什么结论?如何用适当的语言阐述? 若三个向量a,b,c不共面,则对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc. 思考6:上述结论就是空间向量基本定理,其中{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量.那么空间任意三个向量都能构成一个基底吗?零向量能否作基向量?一个基底中的三个基向量是否要起点相同? 思考7:以{a,b,c}为基底,空间所有向量组成的集合如何表示? {p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R}. 思考8:对于基底{a,b,c},设 p=xa+yb+zc,当x,y,z至少一个为0时,向量p的位置分别如何? 探究(二):空间向量的坐标表示 思考1:若空间向量的一个基底中的三个基向量互相垂直,则称这个基底为正交基底,若三个基向量是互相垂直的单位向量,则称这个基底为单位正交基底,在哪些空间几何图形中能找到正交基底和单位正交基底? 思考2:设e1,e2,e3为有公共起点O的单位正交基底,分别以e1,e2,e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz. 对于空间任意一个向量p,用基底{e1,e2,e3}可以怎样表示? x y z O e2 e1 e3 p p=xe1+ye2+ze3 思考3:若p=xe1+ye2+ze3,则把x,y,z称为向量p在单位正交基底e1,e2,e3下的坐标,记作p=(x,y,z).对一个给定的向量p,其坐标惟一吗?相等向量的坐标相等吗? x y z O e2 e1 e3 p 思考4:若向量p=(x,y,z),作 p,则点P的坐标是什么? (x,y,z) x y z O e2 e1 e3 p p 理论迁移 例1 如图,点M、N分别是四面体OABC的边OA,BC的中点,P,Q是MN的三等分点,用向量 , , 表示 和 . P O A B C M N Q 例2 在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M、N分别是CD1,C1D1的中点,用基底 分别表示向量 和 . B A C D B1 A1 C1 D1 M N 小结作业 1.空间向量基本定理表明,空间任意一个向量都可以用三个不共面的向量线性表示,并且基向量的系数是惟一的,它是平面向量基本定理的推广,也是空间向量的合成与分解原理. 2.把空间向量放到空间直角坐标系中进行研究,向量可以用坐标表示,从而使空间向量的几何运算转化为坐标运算,其运算原理下节课再学习. 作业: P94练习:1,2,3. 3.1 空间向量及其运算 3.1.5 空间向量运算的坐标表示 第三章 空间向量与立体几何 问题提出 1.空间向量基本定理是什么? 若三个向量a,b,c不共面,则对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc. 2.在空间直角坐标系中,确定向量p的坐标的基本原理是什么? 若p=xe1+ye2+ze3,则p=(x,y,z). 3.空间向量可以用坐标表示,从而空间向量的运算和向量的关系也可以用坐标表示,其相关结论,我们将逐一探究. 探究(一):向量运算的坐标表示 思考1:向量a+b用基底{ i,j,k}如何表示?a+b的坐标是什么? 设{i,j,k}为单位正交基底,向量 a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2). a+b=(x1+x2,y1+y2,z1+z2) 思考2:根据上述原理,向量a-b的坐标是什么? a-b=(x1-x2,y1-y2,z1-z2) 思考3:设λ为实数,向量λa用基底{ i,j,k}如何表示?λa的坐标是什么? λa=(λx1,λy1,λz1) 思考4:利用a=x1i+y1j+z1k,b=x2i+y2j+z2k,a·b等于什么? a·b=x1x2+y1y2+z1z2 探究(二):向量关系的坐标表示 设向量 a=(x1,y1,z1), b=(x2,y2,z2). 思考1:若a//b,则向量a,b的坐标满足什么关系? x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2(λ∈R).
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