第2章_电气控制电路的基本环节.pptVIP

2.4 制动控制电路 一、 机械制动控制电路 二、 反接制动控制电路 三、 能耗制动控制电路 所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。 一、机械制动控制电路 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。 断电制动型电磁抱闸的结构示意图如下： 电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，下图所示为应用断电制动型电磁抱闸的控制电路。 工作原理：??? 上电源开关 QS ，按下起动按钮 SB2 后，接触器 KM 线圈得电自锁，主触点闭合，电磁铁线圈 YB 通电，衔铁吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分开，电动机 M 起动运转。停车时，按下停止按钮 SB1 后，接触器 KM 线圈断电，自锁触点和主触点分断，使电动机和电磁铁线圈 YB 同时断电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速停转。 二、反接制动控制电路 用于快速停车的电 气 制动方法有反接制动和能耗制动等。 反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，使电动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。通常采用速度继电器检测速度的过零点。 右图所示为单向运行的反接制动控制电路的演示： 三、能耗制动控制电路 能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通人直流电流，在定子、转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而使电动机迅速停转，并在制动结束后将直流电源切除。 1. 能耗制动控制原理 下面以手动控制的能耗制动控制电路进行说明，按下SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机起动；当进行能耗制动时，手一直按住SB1，KM2线圈得电，将直流电源接入电动机进行能耗制动，延时两秒左右，松开SB1，能耗制动结束。 能耗制动控制电路动画演示 2. 按时间原则控制的能耗制动 工作原理: 首先合上电源开关 QS 。 2.5 调速控制电路 一、 变级调速原理 二、 变级调速控制电路 由上式可知，要改变异步电动机的转速，可采用改变电源频率 f 1 、改变磁极对数 p 以及改变转差率 s 等 3 种基本方法。 三相交流异步电动机的转速公式： * * 第2章 电气控制技术 第2章 基本电气控制电路 2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路 2.1 电气图概述 电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律连接而成的。??? 将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图，简称电气图，一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图 3 种。 一、常用电气图的图形符号与文字符号??? 在国家标准中，电气技术中的文字符号分为基本文字符号 ( 单字母或双字母 ) 和辅助文字符号。基本文字符号中的单字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件划分为 23 个大类，每个大类用一个专用单字母符号表示。如 “K” 表示继电器、接触器类，“F” 表示保护器件类等，单字母符号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，其组合应以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出。 二、电气原理图??? 电气原理图用图形和文字符号表示电路中各个电器元件的连接关系和电气工作原理，它并不反映电器元件的实际大小和安装位置。如右图所示。 CW6132 型普通车床的电气原理图 1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。 6. 在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；对某些元器件还应标注其特性（如电阻、电容的数值等）；不常用的电器（如位置传感器、手动开关等）还要标注其操作方式和功能等。 7. 为方便阅图，在电气原理图中