第3章PLC的基本控制功能及应用68209.pptVIP

3.保持型接通延时定时器（TONR） 2）指令编程举例 图3-21 TONR定时器指令编程举例 I0.1 T31当前值 Q0.1 T31预设值 I0.2 a）梯形图程序 b）语句表程序 c）时序图 3.2.2 计数器指令 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。S7-200系列PLC有3类计数器：加计数器CTU、减计数器CTD和加减计数器CTUD。 表3-13 加计数器指令的格式及功能 梯形图LAD 语句表STL 功 能 操作码 操作数 CTU Cxxx，PV 加计数器对CU的上升沿进行加计数；当计数器的当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置1；当计数器的复位输入R为ON时，计数器被复位，计数器当前值被清零，位值变为OFF 1.加计数器CTU 1）指令格式及功能 CU CTU R PV CXXX 说明： （1）CU为计数器的计数脉冲；R为计数器的复位；PV为计数器的预设值，取值范围在1-32767之间。 （2）计数器的号码CXXX在0-255范围内任选。 （3）计数器也可通过复位指令为其复位。 2）指令编程举例 （1）药片自动数粒装瓶控制 2）指令编程举例 （2）计数器扩展程序 … … … 100个 100个 … 2000个 C1 C2 Q0.0 I0.1 a）梯形图 b）时序图 图3-23 计数器的扩展电路 2.减计数器CTD 1）指令格式及功能 CD CTD LD PV CXXX 表3-14 减计数器指令的格式及功能 梯形图LAD 语句表STL 功 能 操作码 操作数 CTD Cxxx，PV 减计数器对CD的上升沿进行减计数；当当前值等于0时，该计数器被置位,同时停止计数；当计数装载端LD为1时，当前值恢复为预设值，位值置0 说明： （1）CD为计数器的计数脉冲；LD为计数器的装载端；PV为计数器的预设值，取值范围在1-32767之间。 （2）减计数器的编号及预设值寻址范围同加计数器。 2.减计数器CTD 2）指令编程举例 图3-24 减计数器指令编程举例 a）梯形图 b）语句表 3.加减计数器CTUD 1）指令格式及功能 CXXX CU CTUD CD R PV 表3-15 加减计数器指令的格式及功能 梯形图LAD 语句表STL 功 能 操作码 操作数 CTUD Cxxx，PV 在加计数脉冲输入CU的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入CD的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置位。若复位输入R为ON时或对计数器执行复位指令R时，计数器被复位 说明： （1）当计数器的当前值达到最大计数值（32767）后，下一个CU上升沿将使计数器当前值变为最小值（-32768）；同样在当前计数值达到最小计数值（-32768）后，下一个CD输入上升沿将使当前计数值变为最大值（32767）； （2）加减计数器的编号及预设值寻址范围同加计数器。 3.加减计数器CTUD 2）指令编程举例 3.3 位移位寄存器指令及应用 3.3.1 位移位寄存器指令 SHRB EN DATA S_BIT N 梯形图LAD 语句表STL 功 能 操作码 操作数 SHRB DATA，S_BIT，N 当位移位寄存器指令的使能位EN为1时，数据位DATA在每一个程序扫描周期均移入寄存器的最低位（N为正时）或最高位（N为负时），寄存器的其他位则依次左移（N为正时）或右移（N为负时）一位 说明： （1）S_BIT和N定义一个位移位寄存器。寄存器的长度为N；寄存器的移位方向由N的符号决定，N为正值寄存器左移（由低位向高位移动），N为负值寄存器右移（由高位向低位移动）；寄存器的起始位由S_BIT指定，N为正时S_BIT为最低位，N为负时S_BIT为最高位。 （2）DATA和S-BIT寻址I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S、 L的位值；N为字节寻址，可寻址的寄存器为VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、 AC, 也可立即数寻址。 （3）移位指令影响特殊内部标志位SM1.1（移出移位寄存器的数据进入溢出标志位SM1.1） 3.3 位移位寄存器指令及应用 2．位移位寄存器指令编程举例 图3-30 移位寄存器编程举例 I0.1 I0.4 VW100.0 VW100.1 VW100.2 VW100.3 a）梯形图 b）语句表 c）工作时序图 3.4 程序控制指令及应用 程序控制指令的