第十一章典型化工单元的控制方案0607-化工.pptVIP

第八章 复杂控制系统 第一节:串级控制系统:系统方块图,特点 第二节:均匀控制系统:基本原理和实例 第三节:比值控制系统:基本原理和单闭环比值控制系统的方块图和实例 第四节:前馈控制系统的基本原理和实例 第五节:选择性控制系统的基本原理和实例 第六节:分程控制系统的基本原理和实例 第十一章 典型化工单元的控制方案 第一节 流体输送设备的控制方案 流体:气态或液态 流体输送设备:泵和压缩机 泵是液体的输送设备;压缩机是气体的输送设备 流体输送设备的基本任务:输送流体和提高流体的压头. 1、流体流动时的能量形式????物质都具有一定的能量。流体稳定流动时具有的总能量包含两大部分，即机械能和内能。本章主要讨论流体的机械能。 机械能分为位能，动能和静压能三种形式，现分别介绍如下。????a、位能 液体在重力的作用下，因其位置距离基准面有一定的高度而具有的能量。设有M公斤流体，距基准面为Z米，则流体所具有的位能E位=MgZ(J)????b、动能 流体流动时因有一定的流速所具有的能量称为动能。设有M(kg)流体，流速为u(m/s),则流体的动能E动=(1/2)Mu2(J)。 c、静压能 在静止或流动流体的内部，都有静压强存在。流体因有一定的压强而具有的能量，称为静压能或动能。根据物理化学知识，静压能等于压强和体积的乘积。即：E压=PV(J）,其中P、V分别为流体的压强和体积。 理想流体稳定流动时的机械能衡算???? 理想流体的柏努利方程 液体从下端进入，通过导管从上方排出。选择两个截面1-1面和2-2面。1-1面上流体的流速、密度、压强分别为u1、ρ1、P1，而2-2面上流体的流速、密度、压强分别为u2、ρ2、P2。1-1面和2-2面（管中心）离基准面的垂直距离分别为Z1和Z2。 稳定流动时流入衡算范围的机械能=流出该范围的机械能且流体为理想流体，流动过程中无摩擦阻力损失，故： gZ1 + (1/2)u12 + P1/ρ1 = gZ2 + (1/2)u22 + P2/ρ2 （J/kg) 式1 称无外功输入时不可压缩流体的机械能衡算方程，也称为此条件下的柏努利方程。 3、实际流体稳定流动时的机械能衡算????由于在生产中的流体都是实际流体，故上式仅仅是为实际流体的机械能的衡算作好先行。实际流体流动时，还有两项能量应予考虑，一项是因实际流体存在各种流动阻力而损耗的能量，以∑hf来表示，单位为J/kg,另一项是因输送机械提供的外功而增加的能量，以U表示，单位为J/kg,如图所示。 衡算对象仍为机械能，衡算范围同样是1-1面、2-2面及管壁面，但此时有流体输送机械---泵在内，单位质量的流体获得了U焦耳的能量，此项能量显然应加在进入方。此外，单位质量实际流体在流动中因各种流动阻力而损耗的机械能（转变成了内能）为∑hf ,此项能量当然应加在出的一方，故式1从理想流体转化为实际流体，应为 Z1 + (1/2g)u12 + P1/(ρg) + H = Z2 + (1/2g)u22 + P2/(ρg) + Hf (m液柱） ?????????????????????????????????????????????????????????（3）????式中：H=U/g??????????????????? Hf=∑hf/g????式3称为单位重量流体的柏氏方程。它的单位如果仅仅从形式上看是m，而实际是m液柱，是能量的单位。它的意义是该项能量能够克服重力，把1公斤质量的该流体提升到该项能量数值所指的高度上去。例如，若P1/(ρg)=10（m液柱）,表示静压能能够把1公斤质量流体压送到10米的高度上去。其余可类推。 工业生产上把单位质量流体所具有的机械能称为压头。按照机械能的不同形式，称呼如下：Z-----位压头，位压。(1/2g)u2-----动压头，速度头，动压P/(ρg)-----静压头，静压H-----泵压头，扬程，泵压Hf -----压头损失，摩擦头位压、动压、静压、泵压之和称为总压头。 一、离心泵的控制方案 离心泵的压头是由旋转翼轮作用于液体的离心力而产生的,转速越高,则离心力越大,压头也越高. 离心泵流量控制的目的是要将泵的排出流量恒定于某一给定的数值上。 1、控制泵的出口阀开度 1）目的：改变泵的出口阀开度就是改变管路上的阻力 2）离心泵的流量特性曲线和管路特性曲线： 方案的优点: 简单可行, 缺点: 总的机械效率较低,特别是开度较小时,损耗的功率相当大 2、控制泵的转速 当泵的转速改变时，泵的流量曲线发生改变。 图 方案的优点: 最为经济,机械效率较高 缺点: 调速机械较复杂 3、控制泵的出口旁路 方案的优点: 简单 缺点: 不经济, 因为旁路阀消耗一部分高压液体能