《工厂电气与可编程序控制器应用技术》第四章.ppt

4、1 FX系列PLC系统结构 4、2 FX系列PLC的软元件地址编号和功能概述4、3 FX2N系列PLC的指令及应用4、4 梯形图的编程规则4、5 FX2N系列步进梯形指令及状态编程法4、6 FX2N系列PLC常用功能指令及编程 4．4 梯形图的编程规则 1．梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 2．在串联电路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。 3．梯形图中不能将触点画在线圈右边 4一般不应出现双线圈输出 5．所有的输出继电器都可用作内部辅助继电器，且触点使用次数也是无限的。 6．注意触点组(块)的排列顺序，以简化程序 7．注意梯级的先后顺序。 8．遇到不可编程的梯形图时，可根据信号流向对原梯形图重新编排，以便于正确进行编程。 1．梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 2．在串联电路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面 3．梯形图中不能将触点画在线圈右边 4一般不应出现双线圈输出 5．所有的输出继电器都可用作内部辅助继电器，且触点使用次数也是无限的 6．注意触点组(块)的排列顺序，以简化程序 遇到不可编程的梯形图时，可根据信号流向对原梯形图重新编排，以便于正确进行编程 4．5 FX2N系列步进梯形指令及状态编程法 4.5.1顺序功能图的组成 1．步 2．有向连线 3．转换条件 4．驱动处理 4．5．2步进梯形指令 步进指令又称STL指令。在FX系列PLC中还有一条使STL复位的RET指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺序控制系统的功能图进行编程 步进指令执行的过程是：当进入某一状态(例如S21)时，S21的STL接点接通，输出继电器线圈Y0接通，执行操作处理。如果转移条件满足(例如X1接通)，下一步的状态继电器S22被置位，则下一步的步进接点(S22)接通，转移到下一步状态，同时将自动复位原状态S21(即自动断开)。 4．5．3状态转移图 4.5.4状态转移图(SFC)的建立及其特点 1.了解控制要求 2. 建立SFC图 3.SFC转换成状态梯形图(STL)、指令表程 序 STL指令除具有的特点 (1)STL触点后直接相连的触点必须使用LD或LDI指令。使用STL指令相当于另设了一条子母线，连续使用STL指令后；最终必须使用使STL指令复位的RET指令使LD点回到原来的母线。这一点和MC、MCR指令颇为相似。正因为如此，STL触点驱动的电路块中，不能使用主控及主控复位指令。 (2)因为可编程控制器只执行活动步对应的程序，所以不同的STL触点可以驱动同一个编程元件的线圈。也就是说，STL指令对应的梯形图是允许双线圈输出的。 (3)中断程序以及子程序内，不能使用STL指令。因为过于复杂，STL触点后的电路中尽可能不要使用跳步指令。 (4)在最后一步返回初始步时，既可以对初始状态器使用OUT指令，也可以使用SET指令。 (5)在转换过程中，后续步和本步同时为一个周期，设计时应特别注意。 台车自动往返控制的状态梯形图(STL图)和指令表 4.5.5 多流程步进顺序控制简介 1.单流程结构程序 2.选择性分支与汇合及其编程 3.并行分支与汇合 4.设计顺序功能图时应该注意的问题 5.跳转、重复与循环结构 (1)两个步之间必须有转换条件。 (2)从生产实际考虑，顺序功能图必须设置初始步 (3)完成生产工艺的一个全过程以后，最后一步必须有条件地返回到初始步 (4)要想能够正确地按顺序功能图顺序运行，必须用适当的方式将初始步置为活动步 (5)在个人计算机上使用支持SFC的编程软件进行编程时，顺序功能图可以自动生成梯形图或指令表 4．6 FX2N系列PLC的功能指令及编程 4.6.1功能指令的基本格式 1.表示形式 2．数据长度和指令类型 3．指令类型 4．指令的操作数 5.变址寄存器V、Z a) 基本格式 b) 数据传送类指令的使用 c) 脉冲执行方式d) V和Z变址寄存器的使用 ４.６.２ FX2N系列PLC常用功能指令 1．条件跳转指令 2．中断指令(EI／DI) 3．主程序结束指令(FEND) 4．比较和传送指令 5．警戒时钟指令(WDT) 6．循环指令FOR、NEXT 7．数制变换指令 8.　四则运算指令 9．初始状态指令IST 1．条件跳转指令 1)指针允许重复使用，但标号不允许重复使用 2)包含在跳过程序中的Y、M、S线圈，一旦被OUT、SET、RST指令驱动，即使在跳转过程中输入发生变化，但仍能保持跳转前的状态。若定时器、计数器在发生跳转时正在计时、计数，则立即中断工作，直至跳转结束后再继续