机械手的PLC控制装置设计.docVIP

题目：机械手的PLC控制装置设计 目录 前言………………………………………………………………………………1 目录………………………………………………………………………………2 摘要………………………………………………………………………………4 Pick ………………………………………………………………………………5 第1章 绪论……………………………………………….………………..6 第2章 PLC的简介………………………………………………………....7 2.1 PLC的产生 7 2.2 PLC的定义和特点 7 2.2.1 PLC的定义 7 2.2.2 PLC的特点 7 2.3 PLC的组成与分类 8 2.3.1 PLC的组成 8 2.3.2 PLC的分类 8 2.4 PLC的工作原理与应用 9 2.4.1 PLC的工作原理 9 2.4.2 PLC的应用 9 第3章 PLC控制程序的设计……………………………………………..10 3.1 各电器设备的控制方式及控制要求 10 3.1.1 机械手的技能和特性 10 3.1.2 躯干和传动系统 10 3.2 电气元件、设备的选择 11 3.2.1 输入/输出的点数 11 3.2.2 PLC机型的选择 12 3.2.3 电源模块的选择 13 3.2.4 电气元件的选择 13 3.3 控制系统的硬件设计 15 3.3.1 控制要求 1