第2章机电传动系统的动力学基础.pptVIP

* 生产机械的运动形式 运 动 方 程 飞 轮 矩 的 折 算 负载的机械特性 第二章 动力学基础 典型生产机械运动形式和转矩 1、离心式风机 负载转矩TL=kn2 单轴旋转系统 2、车床主轴传动系统 负载转矩TL与n无关 多轴旋转系统 3、平移传动系统 负载转矩TL与n无关 多轴旋转系统 4、提升传动系统 负载转矩TL与n无关 多轴旋转系统 风 机 起重机 生产机械转矩分为：摩擦阻力产生的和重力作用产生的。 摩擦阻力产生的转矩为反抗性转矩，其作用方向与n相反，为制动转矩。 重力产生的转矩为位能性转矩，其作用方向与n无关，提升时为制动转矩；下放时为拖动转矩。 2.1 动力学方程式 单轴机电传动系统如图所示： 生产机械 M +TL +ω +TM +TL ω TM 传动系统图 转矩、转速的正方向 TL 正方向的规定：先规定转速n的正方向，然后规定电磁转矩的正方向与n的正方向相同，规定负载转矩的正方向与n的正方向相反。 轴 T TL n 电动机运行时的轴受力如图示，由力学定律可知,其必须遵守下列动力学方程式: T M：电磁转矩； TL：负载转矩,N.m J：电动机轴上的总转动惯量，kg.m2 ? ：电动机角速度,rad/s 在工程计算中，常用n代替? 表示系统速度，用飞轮力矩GD2代替J