过程控制实验二%20%20思考题解答.pptVIP

3、被控对象、执行器、控制器三个环节的正、反作用方向各是怎样规定？ ⑴ 被控对象：当操纵变量增加时，被控变量增加的对象是“正作用对象（+）” 反之，被控变量随操纵变量增加而降低的对象是“反作用对象（-）” * 8-* 六、思考题 1．何谓无扰动切换？如何实现？ 答： （1）无扰动切换是指：调节器从手动→自动，或从自动→手动切换时，其输出大小保持不变，即它所控制的调节阀开度维持原位不变，亦即不会造成对控制对象的扰动。 （2）这样来实现： b. 当液位稳定时，调手动拨盘，使调节器手动时的输出值等于自动时的输出值， 此时把调节器从自动→手动，即实现了自动→手动的无扰动切换。 被控量H + － 给定值SP H 测量变送器 DBC－211 水槽 测量值PV e 调节器 DTL321 H 干扰 a. 当液位稳定时，调给定值SP＝测量值PV，此时把调节器从手动→自动， 即实现了手动→自动的无扰动切换。 2．调节器的比例度，积分时间和微分时间的数值大小对调节过程的影响如何？ 答：（1）?调节器K越小，比例作用越弱，过渡过程越平稳，但余差也越大；