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目 录
摘 要 - 3 -
第一章 绪论 - 5 -
1.1 项目的意义及应用背景 - 5 -
1.2 课题的方案设计 - 7 -
1.3 本文研究的内容 - 8 -
第二章 恒压供水原理及工艺 - 9 -
2.1 任务 - 9 -
2.2 工艺要求 - 9 -
2.3 系统的组成和基本工作原理 - 9 -
2.3 系统框图及工作模式 - 12 -
2.4 主要元器件选型 - 13 -
2.5 该系统的特点 - 14 -
第三章 控制系统分析与设计 - 15 -
3.1 低压电器设备部分 - 15 -
3.2 控制柜面板设计 - 19 -
3.3 PLC控制部分 - 21 -
第四章 软硬件的基本原理介绍 - 22 -
4.1 PLC可编程控制器(三菱 FX2n-32MR-001) - 22 -
4.1.1 可编程控制器的特点 - 23 -
4.1.2 可编程控制器的工作原理 - 23 -
4.2 变频器的原理与特性(ATV38) - 31 -
4.2.1 变频器简介 - 31 -
4.2.2 变频与变压(VVVF)原理 - 32 -
4.2.3 变频调速的基本原理 - 33 -
4.2.4 变频调速的升速和启动 - 34 -
4.2.5 变频调速的降速和制动 - 34 -
4.2.6 变频后的电动机的机械特性: - 35 -
4.2.7 水泵类平方律负载的机械特性 - 36 -
4.2.8 V/F控制的概念: - 37 -
4.2.9 矢量控制的概述 - 37 -
4.2.10 ATV38的特性 - 39 -
4.3 压力传感器简介 - 42 -
第五章 系统开发 - 43 -
5.1 PLC应用的开发步骤 - 43 -
5.2 PID调节 - 44 -
5.2.1 PID调节原理 - 44 -
5.2.2 PID参数设置 - 45 -
5.2.3 PID设定值的调整及控制算法 - 46 -
5.3 PLC程序 - 49 -
5.3.l 基本步骤 - 49 -
5.3.2 指令术语 - 50 -
5.3.3 基本梯形图 - 50 -
5.3.4 基本术语 - 51 -
5.3.5 定时器的使用 - 53 -
5.3.6 程序中使用的继电器 - 54 -
5.3.7 PLC I/O表 - 59 -
5.3.8 程序流程 - 60 -
5.3.9 PLC程序的运行和模拟调试 - 70 -
第六章 现场调试和小结 - 70 -
6.1 硬件功能性调试 - 70 -
6.2 系统总体调试 - 71 -
6.3 实习报告 - 72 -
致 谢 - 74 -
参考文献 - 74 -
附录1 PLC 梯形图 - 75 -
附录2 英文翻译 - 82 -
摘 要
在本次设计中,主要基于PLC生活给水控制系统的设计,利用三菱FX2N-32MR PLC 和ATV38(施耐德) 变频器实现对生活给水控制系统的手动、自动控制,达到变频恒压的理想状态。可编程控制器(PLC)为控制核心,在三菱的PLC GX Developer7上进行编程,施耐德公司的ATV38系列带内置 PID 功能的变频器为执行元件,采用PID算法控制水泵电机转速,即可调节出口管网压力,使之达到用户期望的恒定压力。其中主要内容包括恒压供水原理,PLC原理,变频调速原理,通过设置几个主要器件I/O参数,实现PLC,变频器,压力传感器之间的通讯、控制功能。
关键词 PLC可编程控制器 变频器 压力传感器 电机水泵
Abstract
This paper is mainly based on the design of PLC control system of domestic water supply,which achieves the ideal state of conversion frequency and constant pressure by taking advantage of Mitsubishi FX2N-32MR PLC and ATV38 (Schneider) to enable to control the system automatically or manually. Programmable controller (PLC) which programming on Mitsubishis PLC GX Developer7 is the core of the control, then the frequency changer of Schneider ATV38 series wit
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