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数字地球核心技术 2．多种数据的融合技术 远程融合系统指在不同地点的个人共享同一的虚拟环境，如不同地点的工程师，通过Internet II, VR-GIS，一起设计一座桥梁。 远程融合是以下要素的有效综合： (1)独立研究式融合技术； (2)用于支持协作式应用的先进高速通信系统； (3)把独立研究技术予以大幅度延伸，以确认某一独立研究中个人的存在和行动进行跟踪，然后让它投影逼真的多重地理分布式融合环境中，个人可和生成模型进行交互活动。 远程融合技术要求NSDI有所改进，包括高带宽、低时延和与时间相关的同步通信等。如果没有Internet II的诸如RSVP和多路传送等高级协议，远程融合是不可能实现 的。远程融合需要有协调得极好的研究开发工作，需要研究协调程序，需要将现行独立研究的跟踪、再现人类界面等各领域作重要延伸，以强化共享图像与操作的实效，并解决共享通信协作的操作工具。 §7-4 数 据 融 合 与 仿 真 虚 拟 3．数字地球的虚拟与仿真技术 虚拟与仿真都是由计算机进行科学计算和多维表达的重要方面。 虚拟技术的特点是将过去处理数字化的单维信息的计算机发展能处理适合人的特性的多维信息。 (1)从过去只能从外部去观察仿真建模的结果，到人能够沉浸(Immersion)到仿真建模的环境中去； (2)从只能通过键盘、鼠标与计算机环境中的单维数字化信息发生作用，到人能通过多种传感器与多维化信息的、适合人的环境发生交互作用(Inter—action)，能通过人的视觉、听觉、嗅觉、体势、手势或口令参与到信息处理的环境中去； (3)从人只能以定量计算为主，到获得亲临其境的体验，加深对事物的认识，能从定性和定量的综合集成环境中得到感性和理性的认识。 虚拟技术在制造业、建筑业、驾驶员培训等方面已经取得了很大的成绩。 虚拟现实的另一个概念是“遥操作”或“遥现”技术，即WebGIS、ComGIS与、VR—GIS相结合的技术。 §7-4 数 据 融 合 与 仿 真 虚 拟 3．数字地球的虚拟与仿真技术 虚拟现实系统的基本类型 (1)视频映射(Imaging)系统：指使用常规计算机的显示器表达虚拟世界的技术系统，又称桌面虚拟现实系统或世界之窗。人们可以通过计算机屏幕看见一个虚拟世界，景象看起来和听起来真实，而且行为或运动也真实。 (2)沉浸式(Immersion)系统：是指运用头盔式、手套式、盔甲式的显示器和传感器使人的视觉、听觉、触觉及一切感觉沉浸在虚拟世界的计算机系统中，或者是指利用多个大型投影产生一个房间，观众处于其中而有一个身临其境的感觉。这是较高级的虚拟现实系统。 (3)分布式虚拟系统，是指VR技术与Internet—Web相结合的多媒体虚拟系统。该系统的特点是数据存放在不同地点、不同单位的，即分布式的数据库中，使用时通过Internet-Web标尺集成，再用VR技术处理、显示，通过遥测、遥控技术把用户的感觉和真实世界中的远程传感器连接起来，形成与真实世界结合在一起的感觉。 §7-4 数 据 融 合 与 仿 真 虚 拟 3．数字地球的虚拟与仿真技术 虚拟技术系统的结构 (1)输入处理技术：有方位跟踪器手套、小棒，头部跟踪器(头盔)、数据衣(盔甲)以及高精度实时跟踪用户形体输入处理器、网络化的VR系统，还需加上接收器。 (2)仿真处理技术：仿真引擎把用户输入、碰撞检测、脚本描述等送入世界，并确定虚拟世界中要发生的动作。 (3)描绘输出技术：使用户有身临其境的感觉，包括视觉、听觉、触觉和力觉及其他生物学的感觉等。视觉描绘器，听觉描绘器，触觉描绘系统。 (4)数据库系统：以地理坐标为依据，多分辨率的、三维的、动态的和空间场景的海量数据。 (5)虚拟语言：这是系统操作或处理的纽带。虚拟现实建模语言(Virtual Reality Mode1ing Language，VRML)是一项与多媒体通信、互联网、虚拟现实密切相关的技术系统，是一种描述互联网上交互式、多维、多媒体的标准文件模式。 §7-4 数 据 融 合 与 仿 真 虚 拟 3．数字地球的虚拟与仿真技术 VR-GIS技术是指虚拟现实技术与地理信息系统技术的相结合的技术，包括与网络地理信息系统(WebGIS、ComGIS)相结合的技术。 VR-