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无线传感器网络实验系统 引言 无线传感器网络是目前一个颇为热门的研究领域。本实验系统用基于Zig Bee的无线收发模块组建无线传感器网络,展示了组网过程,路由算法等,以期学生通过本实验对无线传感器网络有一个比较深入的了解。另外,本实验还展示了通过GSM网络发送数据的应用,在实际中亦有广泛的应用前景。 知识点 无线传感器网络的原理 单个节点的设置 组网过程 拓扑结构的变化 对节点发送各种命令 点对点的数据传输 采集数据,多跳发送到要求的目的节点 当某个节点损坏时路由的变化 由主节点将采集到的数据发送到用户的手机, 展示在实际中的应用 单个节点的设置 组网之前要进行单个节点的配置 节点类型:主节点,中间节点,尾节点。 节点MAC层Node ID设置 节点MAC层Net ID设置 RF channel 节点发射功率 对于主节点还要设置:路由规则AODV or Cluster Tree,网络层 Net ID,最大 children,最大 level 组网过程&拓扑结构 节点规则设置好之后,启动所有模块即可自动组建网络。 拓扑结构类型有链形,树形,网状,等 网络建成功后,选择一个节点可以显示其子节点,邻节点&父节点。整体显示网络的拓扑结构。 链形拓扑&星形拓扑 网状拓扑 命令测试 主节点与PC机相连,网络组好之后,与PC机相连的节点可以向其它节点发送命令。系统对命令有相应的返回。 主要命令有:获取MAC地址,加入网络,离开网络,删除子节点, 获取节点参数,获取拓扑结构参数等。 数据采集及传输 点对点的数据传输:任选两个模块,连接PC机,相互间可以发送数据,PC机上可以显示。 数据采集:某一节点有数据采集的功能,主节点设置命令要求某个节点进行数据采集,或由主结点设置从节点每隔一定的时间采集数据,采集到的数据发送回主节点。 路由变化 链形拓扑中,当一个节点损坏时,后面的节点便不能与前面的节点通信。 网状拓扑中,当一个节点损坏时,数据可以通过其他路由发送到目的节点。这个过程是由模块自动完成的。 实验时,关掉某一模块,看剩余节点的通信状况即可理解路由的变化。 实际应用 主节点发送命令通知某个节点采集数据,采集后返回到主节点。然后由主节点发送到GSM模块,由GSM模块把数据由短消息的形式发送到用户手机。 目标手机号码设置,短信中心号码设置。 谢谢大家 东南大学移动通信国家重点实验室 无线传感器网络实验系统 PC机 GSM手机 网关 5 3 0 1 2 4 PC机 PC机 0 5 4 Master RN+ RN- RFD 基站 各个节点都配有传感器,都可与PC机相连 核心控制模块 硬件配置 数据采集发送 命令测试 拓扑结构 软件框图 初始化串口 节点配置 选择拓扑结构 命令测试 发送短信 手机控制 路由选择 组 网 算法演示 软件流程图 IP-Link1200 串口 PC机 电源 温度传感器 控制 硬件框图 PC机 串口 单片机 IP-Link1200 G18 硬件框图 东南大学移动通信国家重点实验室 无线传感器网络实验系统
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