1静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

鞍山科技大学 工程力学系 赵宝生 目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要概念。 2．深入理解静力学公理（或力的基本性质）。 3．明确和掌握典型约束的特征及约束反力的画法。 4．熟练掌握单个物体与物体系统的受力分析。 4）当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用、反作用关系。当画整个系统的受力图时，内力不必画出，只需画出全部外力，在这里，内力与外力均是相对于所取分离体而言。 在图 (a)中，多跨梁ABC由ADB、BC两个简单的梁组合而成，受集中力P和均布载荷q，试画整体及梁ADB、BC段的受力图。 在不计摩擦的条件下，齿轮间的约束也属于光滑面约束。 3 、光滑铰链约束（径向轴 承、圆柱铰链、固定铰链支 座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 第二节 约束和约束力 （2）光滑圆柱铰链 第二节 约束和约束力 B B B 注意：分清受力体与施力体 （3）固定铰支座 A FAx FAy A 第二节 约束和约束力 固定铰链简图 第二节 约束和约束力 （4）滚动支座 A A A RA 第二节 约束和约束力 A 固定铰链支座与可动铰链支座的应用 第二节 约束和约束力 （5）球铰链 第二节 约束和约束力 A A 人造髋关节 4、止推轴承 A FAy FAx 第二节 约束和约束力 5、链杆约束 A C B FA FB A B A B FA FB 若刚体上只有两点受力且不计其质量，则该刚体称为二力构件或二力杆。作用力沿两点连线、大小相等、方向相反。 （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 一、计算简图 将结构物根据问题的要求，加以简化，抽象为力学模型，然后用图形表示出来，所得的图形即为计算简图 简化内容：尺寸、荷载和约束 第三节 物体的受力分析和受力图 二、 物体的受力分析和受力图 将所研究的物体或物体系统从与其联系的物体中分离出来，分析它的受力状态，称为物体的受力分析 主动力：主动地作用于物体上的力，如重力，风力，气体的压力等。 包括两个步骤： 被动力：约束对物体的约束力。 研究物体受力分析的方法：隔离法 第三节 物体的受力分析和受力图 在分离体图上，先画上所有的主动力，再依据去掉的约束特征，逐个画上相应的约束力，然后标明各力的符号，这个简图称为受力图。 2、画受力图 对于指向确定的约束反力，要正确画出其指向；对于不能事先确定指向的约束反力，其指向可以假设。 1、选择研究对象，取分离体 解除它受到的全部约束，将其从周围的约束中分离出来，并画出响应的简图，这一过程称为取研究对象或取分离体。 第三节 物体的受力分析和受力图 ? E W1 A F A E F W1 FF FE 例 题 一 A B E C D F W A B E C D W TE NA ND 例 题 二 例1-3 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 解：（1）取CD为研究对象，画受力图 二力杆：两端用球铰或平面柱铰与其他物体联结且不计重量的刚性直杆。所受的两力必沿两力作用点的连线，且等值、反向。 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 AC、CB 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 系统整体受力图如图（d）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图． 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 受力分析是力学的基础，画受力图时，应注意以下几点； （1）明确研究对象。 （2）正确确定研究对象受力的数目。 （3）正确画出约束反力 （5）如果分离体与二力杆相连，一定要按二力杆的特点去画它对分离体的作用力。 A F B q F q A B RB FAy FAX 荷载 集中荷载： 分布荷载： 荷载的作用