第1章优化设计概述12088.pptVIP

机械优化设计 该课程的主要目的和任务： 第一章 优化设计概述 §1-1 绪论 §1-2 优化设计问题的示例 §1-3 优化设计的数学模型 §1-4 优化问题的几何解释和基本解法 传统设计过程 机械优化设计应用 已知：制造一体积为100m3，长度不小于5m，不带上盖的箱盒，试确定箱盒的长x1，宽x2，高x3，使箱盒用料最省。 分析： （1）箱盒的表面积的表达式； （2）设计参数确定：长x1，宽x2，高x3 ； （3）设计约束条件： （a）体积要求； （b）长度要求； 数学模型： 某工厂生产A 和B 两种产品，A 产品单位利润为PA 万元， B 产品单位利润为PB 万元。每生产一个A 产品需消耗煤aC 吨，电aE 度，人工aL 个人日；每生产一个B 产品需消耗煤bC 吨，电bE 度，人工bL 个人日。现有可利用生产资源煤C 吨，电E 度，劳动力L 个人日，欲找出其最优分配方案，使利润最大。 分析： （1）利润的表达式； （2）设计参数确定： A 产品xA， B 产品xB ； （3）设计约束条件： （a）煤约束； （b）电约束； （b）劳动力约束； 数学模型 已知：传动比i, 转速n, 传动功率P，大小齿轮的材料，设计该齿轮副，使其重量最轻。 分析： （1）圆柱齿轮的体积(v)与重量(w)的表达； （2）设计参数确定：模数m，齿宽b，齿数z1； （3）设计约束条件： （a）大齿轮满足弯曲强度要求； （b）小齿轮满足弯曲强度要求； （c）齿轮副满足接触疲劳强度要求； （d） 齿宽系数要求； （e） 最小齿数要求。 数学模型 §1-3 优化设计的数学模型 §1-3 优化设计的数学模型 1.设计变量 一个设计方案可以用一组基本参数的数值来表示。 设计变量——在优化设计中，可以进行调整和优选的独立参数 设计变量的全体实际上是一组变量，用一个列向量表示。 2.约束条件 2.约束条件 3.目标函数 目标函数等值（线）面 目标函数等值（线）面 4. 优化设计问题一般数学形式： 满足约束条件 ： 5. 建模实例 人字架结构优化设计 例5: 某房地产公司有水泥100t，木材16t和玻璃410t，用以建造A型和B型住宅。建一栋A型住宅需水泥1t、木材2t、玻璃2t、，每栋售价100万元。建一栋B型住宅需水泥1t、木材1t、玻璃5t、，每栋售价150万元。应如何安排两种住宅的建造数量，才能使总售价最高? 数学模型： §1-4 优化问题的几何解释和基本解法 求解优化问题的基本解法有： 迭代法新点的目标函数应满足函数值下降的要求： 2.迭代终止准则 （3）目标函数梯度 准则 本章重点内容总结 基本概念——设计变量、设计空间、可行域、 目标函数等值线（面） 标准数学模型形式 可行域的图解法 优化问题的图解法 从等值线上，可以清除地看到函数值的变化情况 如图函数 的等值线图。 图1-5 等值线 求设计变量向量 使目标函数 建模是优化设计的第一步，把实际问题抽象成数学模型的一个过程。步骤： 1）恰当的表达目标函数 2）选取变量 3）确定约束条件 受力分析图 圆杆截面图 桁杆示意图 d 　由两根空心圆杆组成对称的两杆桁架，其顶点承受负载为2p，两支座之间的水平距离为2L，圆杆的壁厚为B，杆的比重为ρ，弹性模量为E，屈服强度为σ 。求在桁架不被破坏的情况下使桁架重量最轻的桁架高度h及圆杆平均直径d。 解：桁杆的截面积为 ： 负载2p在每个杆上的分力为： 桁杆的总重量为： 受力分析图 圆杆截面图 桁杆示意图 d 由此得稳定约束： 圆杆中应力小于等于压杆稳定的临界应力。由材料力学知：压杆稳定的临界应力为 此应力要求小于材料的屈服极限，即： 于是杆截面的应力为： 另外还要考虑到设计变量d和h有界。 从而得到两杆桁架最优设计问题的数学模型： -x1≤0 -x2≤0 X=[x1,x2]T 例1：如下二维非线性规划问题 一、几何解释 通过二维优化问题的几何求解来直观地描述优化设计的基本思想。 目标函数等值线是以点（2，0）为圆心的一组同心圆。 如不考虑约束，本例的无约束最优解是： ， 约束方程所围成的可行域是D。 图解法 解析法 数值解法 解析法：即利用数学分析(微分、变分等）的方法，根据函数（泛函）极值的必要条件和充分条件求出其