1静力学公理和物体受力分析74681.pptVIP

一、物体的受力分析 确定作用在物体上的力，以及每个力的作用位置和作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。 §1-3 物体的受力分析和受力图 作用在物体上的力分为两类： 1、主动力，如重力，风力等，一般是已知的。 2、被动力，即未知的约束力 二、受力图 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象，取脱离体； ②画上主动力； ③ 画出约束力。 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象，取脱离体； ②画上主动力； ③ 画出约束力。 [例1]图示结构，画球O和杆AB的受力图，AB杆自重不计。 三力平衡汇交定理 [例2] 画图示ABC构件的受力图，自重不计。 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象，取脱离体； ②画上主动力； ③ 画出约束力。 * 静 力 学 静力学是研究物体在力系作用下平衡条件的科学。 静力学主要研究： 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的 受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 一、力(Force)的概念 1．定义：力是物体间相互的机械作用，这种作用可以改变物 体的运动状态或使物体变形。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 静力学基本概念 幻灯片 3 * 运动效应(外效应) *变形效应(内效应) 力的作用效应： ◆幻灯片 2 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系:物体在力系作用下处于平衡，这个力系为平衡力系。 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 二.刚体的概念 在力的作用下不变形的物体称为刚体，刚体也可以认 为是受力后，其内部任意两点间距离保持不变 三.平衡的概念 等效力系:作用在物体的力系，用另一力系代替后，若物体的作用效果相同，则两力系互为等效力系。 合力,分力 4. 常用术语 A 公理1：力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可合成为一个合力。合力的作用点在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线来表示。 F1 F2 FR 矢量表达式： FR= F1+F2 §1-1 静力学公理 第一章 静力学公理和物体的受力分析 A F1 F2 FR A F1 F2 FR A F1 F2 FR 力三角形法 公理2： 二力平衡条件: 二力杆(二力构件): 受两力作用而平衡 的直杆或构件. A B A F1 F2 F2 F1 B 作用在同一刚体上的两个力，使物体 平衡的必要和充分条件是: 两个力的大小相等,方向相反,作用在同一条直线上. 思考：对变 形体？ ★ 公理3： 加减平衡力系原理 推论1: 力的可传性 右图中 F = F1 = F2 A B F F2 F1 A B F (F1 , F2) (F2 , F) 作用在刚体上的力是滑移矢量.力的 三要素为：大小、方向、作用线 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用. 作用在刚体上某点的力，可沿其作 用线移动到任意点，而不改变力对 刚体的效应. ★ 推论2：三力平衡汇交定理 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线汇交于一点，则三力必在同一平面内，则第三力的作用线必定通过汇交点。 F1 F F2 A = F1 F2 F3 A3 A A2 A1 F3 公理4：作用与反作用定律 作用力与反作用力总是同时存在，大小相等,方向相反,沿同一直线,并分别作用在这两个物体上. FR FR 齿轮啮合力 反之不一定成立，因对刚体平衡的充分必要条件，对变形体是必要的但非充分的。 公理5 刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 约束力：约束给被约束物体的力叫约束力（约束反力）。 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词） §1-2 约束和约束力 主动力：约束力以外的其他已知力称为主动力（荷载） ①大小常常是未知的； ②方