基于DSP电机控制方法研究【全套CAD图纸】.doc

需全套CAD或三维图 联系QQ 648328618 编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 基于DSP电机控制方法研究 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 　　　 学生姓名： 指导教师： 　 （职称：高级工程师 ） 2013年5月25日 无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 基于DSP的控制伺服电机 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械94 学 号： 0923163 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 无锡太湖学院 　信 机　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目　　基于DSP电机控制方法研究 　　 2、专题　 　 二、课题来源及选题依据 20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，有力的推动和促进了DSP技术的飞速发展。在过去20年间DSP技术在电机的控制和通讯等领域得到了飞速的发展。DSP数字信号处理时利用计算机或专用处理设备，以数字的形式对信号进行分析，采集，合成，变换，滤波，估算，压缩，识别等加工处理，以便提取有用的信息并进行有效的传输和应用。与模拟信号相比，数字信号处理具有精确，灵活，抗干扰能力强，可靠性高，体积小，易于大规模集成等特点。在现代社会机械加工对精度的要求日益提高的情况下，DSP利于实现电机的精确控制来实现。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 1.熟悉DSP的发展历程； 2.熟练掌握DSP的原理以及硬件结构； 3.熟练掌握DSP根据设计要求设计相应的外围电路； 4.掌握DSP集成开发环境CCS； 5.能够熟练使用C语言进行编程； 6.熟练使用CCS开发软件。 四、接受任务学生： 机械94 班 　　姓名 马龙 五、开始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　 　 　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　 　　　　　签名 2012年11月12日摘要 随着DSP技术的发展，DSP的应用范围越来越广，并且伴随着数字化的发展，对电机的控制的精度要求越来越高，DSP数字化处理能力也得到了质的飞跃。所以学会应用DSP时非常重要的。 本文详细讨论了无刷直流伺服电机，并推述星形接法的数学模型，并设计了数字控制无刷直流伺服电机总体方案，本文采用PID控制方法来控制电机，详细介绍了PID控制算法。 对DSP种类进行了简单的介绍，并选择以TMS320F2