电流转速双闭环的逻辑无环流直流调速系统设计.doc

目录 绪论 设计题目及技术指标 设计题目意义 系统总方案设计 变流器工程设计 2.1整流变压器的选择 2.2晶闸管的选择 2.3平波电抗器的选择 2.4测速发电机的选择 2.5电流检测电路设计 第三章 双闭环调速系统的工程设计 3.1转速、电流双闭环调速系统设计准备 3.2电流调节器的设计 3.3转速调节器的设计 第四章 晶闸管触发电路 4.1第一节 设计原理、要求与电路选择 4.2 T C 7 8 7的特性和功能 4.3设计与工作原理 4.4设计电路说明与注意事项 第五章 无环流逻辑控制器的选择 5.1无环流逻辑控制器的组成原理 5.2电平检测器电路的设计 5.3逻辑判断电路的设计 5.4延时电路的设计 第六章 保护电路设计 6.1过载保护 6.2过流保护 6.3过压保护 绪论 第一节 设计题目及技术指标 1.1 设计题目 为某生产机械设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流调速系统，且拟定该系统为晶闸管-电动机系统。已知系统中直流电动机主要数据如下： 额定功率；额定电压； 额定电流；额定转速 ； 电枢电阻 ；转动惯量 电枢回路总电阻 电网供电电压为三相380V；电网电压波动为+5% -- -10%；速度检测采用测速电机；控制系统电源电压为 技术指标 要求连续调速，可逆运行，回馈制动，过载倍数 要求调速比,电流脉动，静差率 要求以转速、电流双闭环形式作为系统控制方案 要求系统为逻辑无环流可逆调速系统 主回路采用电枢可逆，磁场单独供电 要求系统具有过流、过压、过载保护能力 设计题目意义 双闭环直流调速系统是电力拖动自动控制系统中一个很重要的系统，而逻辑无环流可逆直流调速系统是双闭环直流调速系统的典型系统。通过本设计培养了我们应用所学理论知识解决实际工程问题的能力，同时进一步提高我们理论的水平。该课程设计是我们第一次接触工程实际问题，有一定挑战性。 系统总方案设计 3.1 逻辑无环流工作原理 逻辑无环流可逆直流调速系统原理框图如图1所示。其主电路采用反并连接电路。因为无环流，所以不需要设置限环流电抗器，控制电路仍是典型的转速、电流双闭环系统，只是电流环是分设的。1ACR、2ACR分别控制的是正组VF、反组VR的整流桥。正组VF、反组VR工作时有整流和逆变两种状态。当给定信号U*n为正时，转速调节器ASR输出Ui*为负值，逻辑切换装置DLC给正组桥VF发出触发脉冲，使其处于整流状态，电动机正想转动，当给定信号U*n为0或负值，转速调节器ASR输出Ui*为正值。由于电机电枢电流不为零，逻辑切换电路DLC仍然向正组桥VF提供脉冲，但却使VF处于逆变状态，电流和转速变小。当电枢电流为0时，反组桥VR处于整流状态，此时电机处于制动状态，快速停车或反向运行。 逻辑控制的无环流可逆调速系统原理图 由逻辑无环流工作原理可知，逻辑无环流可逆直流调速系统中，逻辑切换装置DLC是一个核心装置。其任务是在正组晶闸管桥工作时开放正组脉冲，封锁反组脉冲，反组桥工作时相反。其中DLC判断、延时电路的正确建模和调节器参数的设置是关键因素。所以需要对主电路建模和参数设置。控制电路建模和参数设置。 系统主电路 第二章 变流器工程设计 第一节 整流变压器的选择 第二节 晶闸管的选择 1．晶闸管的额定电压 ＝2．45．裕量系数取2．5。 2 晶闸管的额定电流 选用KP-300-8平板型晶闸管 第三节 平波电抗器的选择 1、电动机电枢电感:==1.5Mh 2、变压器电感:==0.075MH 其中，=3.9,=0.05 3、维持电流连续时 4、限制电流脉动系数S=0.1时 取两者中的较大的,所以平波电抗器的电感为2.359mH,电流连续和电流脉动同时满足，故采用DCL-23-7.5（其电感值为3.6 mH）， 第四节 测速发电机的选择 因为电动机的额定转速为1000 ，所以采用ZYS-100A型测速发电机 电路图 直流测速发电机电路带负载 直流测速发电机输出特性 第五节 电流检测电路设计 电流反馈环节是将主电路电流按一定的比例转换成相应的电压作为电流环的反馈信号，其极性为正。检测用电流互感器，主电路经电流互感器检测后，在负载电阻上获得电压，在经过三相整流桥、滤波后才能作为反馈的输入。在输出端的、设置的由稳压管、三极管以及继电器组成的过电流监视环节。电路原理图如下： 第三章 双闭环调速系统的工程设计 第一节 转速、电流双闭环调速系统设计准备 采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是如果对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。为了随心所欲