配合控制有环流可逆调速系统.doc

摘要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计包括触发电路和励磁回路的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着控制电路的设计包括电流环、转速环的设计以及反馈回路（电流反馈、转速反馈）的设计。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算,最后画出了调速控制电路电气原理图。 关键词： 双闭环；α=β；有环流；可逆调速 目录 摘要 1 目录 2 第1章 设计要求 3 1.1概述 4 1.1.1晶闸管-电动机直流调速系统简介 4 1.1.2配合控制有环流可逆调速系统概述 5 1.2本设计主要任务 5 第2章 控制系统整体方案设计 6 2.1 双闭环直流调速系统 6 2.2α=β配合控制的有环流V—M可逆调速系统 7 第3章 主回路设计 13 3.1 主回路参数计算及元器件选择（一） 13 3.1.1整流变压器的参数计算 13 3.1.2. 整流元件晶闸管的选型 14 3.2.3电抗器的设计 15 3.3主回路参数计算及元器件选择（二） 15 3.3.1过电压保护 15 3.3.2过电流保护 18 3.4触发回路设计 19 3.5励磁回路设计 22 第4章 控制回路设计 23 4.1 电流环设计 23 4.2转速环设计 27 4.2.1 转速调节器的设计 27 4.2.2 转速超调的抑制——转速微分负反馈 31 4.3反馈回路设计 33 4.3.1 电流反馈 33 4.3.2转速反馈设计 34 第5章 辅助回路设计 34 5.1限幅电路 34 5.2反相器 35 5.3直流稳压电源 36 5.4给定电路 38 5.5 操作回路 38 设计感想 39 致谢 40 参考文献 41 第1章 设计要求 设计题目：采用α=β配合控制的有环流V—M可逆调速系统设计 设计要求： 动态性能指标：电流环超调量 ； 空载启动到额定转速时转速超调量 。 参数： 第三组： 直流电动机 型号 Z2-101 额定容量（KW） 2.2 额定电压（V) 220 额定电流（A) 12.5 最大电流（A) 18.75 额定转速（rmp) 1500 额定励磁 电压 220V 0.103 电动机电枢电阻 1.06 电动机电枢电感 8.93 其它参数 名称 数值 整流侧内阻 0.037 整流变压器漏感 0.24 电抗器直流电阻 0.024 电抗器电感 3.2 1.1概述 1.1.1晶闸管-电动机直流调速系统简介 20世纪50年代末，晶闸管（大功率半导体器件）变流装置的出现，使变流技术产生了根本性的变革，开始进入晶闸管时代。由晶闸管变流装置直接给直流电动机供电的调速系统，称为晶闸管-电动机直流调速系统，简称V-M系统，又称为静止的Ward-leonard系统。这种系统已成为直流调速系统的主要形式。 图1.1是V-M系统的简单原理图。图中V是晶闸管变流装置，可以是单相、三相或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型，通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，以改变整流电压Ud，从而实现平滑调速。由于V-M系统具有调速范围大、精度高、动态性能好、效率高、易控制等优点，且已比较成熟，因此已在世界各主要工业国得到普遍应用。 图1.1 晶闸管-电动机直流调速系统（V-M系统） 但是，晶闸管还存在以下问题： （1）由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难； （2） 由于晶闸管元件的过载能力小，不仅要限制过电流和反向过电压，而且还要限制电压变化率（du/dt）和电流变化率(di/dt)，因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件； （3） 当系统处于深调速状态，即在较低速下运行时，晶闸管的导通角小，使得系统的功率因数很低，并产生较大的谐波电流，引起电网电压波形畸变，对电网产生不利影响； （4） 由于整流电路的脉波数比直流电动机每对极下的换向片数要小得多，因此，V-M系统的电流脉动很严重。 1.1.2配合控制有环流可逆调速系统概述 有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系