一种基于最优传动的特殊凸轮廓线研究及其优化毕业论文.docVIP

一种基于最优传动的特殊凸轮廓线研究及其优化 摘要：针对“智能叠衣衣橱”创新项目中的同步带传动机构，对同步带上拨针的曲线进行研究，在两种方案中分析比较确定了最优方案。将拨针视为凸轮，利用“反转法”和用速度瞬心分析机构运动的原理，借助CAD软件，设计凸轮廓线，以使传动过程中传动角始终保持最大。结果发现，拨针的曲线实际上相当于一个凹弧面凸轮。最后，将设计好的凸轮还原为拨针曲线，进行优化，添加了一个滚子，拨针机构便类似于滚子从动件盘形凸轮机构，实现了最优传动。 关键词：拨针，同步带，凸轮，凹弧面凸轮，滚子，压力角，传动角，速度瞬心，反转法，凸轮廓线 Study and Optimization of a Special Cam Profile Based On Optimal Transmission Abstract : For the belt in our innovative project of artificial closet for folding clothes , the curve of hand setting on the synchronous belt are researched, and the the optimal solution has been selected by the analysis and comparison of the two programs. The hand setting can be deemed as a cam, and by virtue of the theories of reversal process ,the applications of instantaneous center of velocity in the movement of mechanism ,and the aid of CAD software ,the cam profile has been correctly designed so that the driving angle in the process of transmission remains the largest . As a result , the curve of hand setting is actually an equivalent of a concave arc cam. Finally, transform the designed cam back into hand setting curve,optimize the mechanism, adding a roller, and the hand setting can be similar to the disk cam mechanism with oscillating roller follower ,achieving the optimal transmission. Key words :hand setting, synchronous belt, cam, concave arc cam, roller, pressure angle, driving angle, instantaneous center of velocity, reversal process, com profile 设计背景 1.1问题由来 在去年我们团队设计的“智能叠衣衣橱”中，为实现同步带带动挂衣环（视为导轨）上的衣架（视为一滑块），我们在同步带外缘上一处留了一个凸出的厚度，以便放置拨针，通过拨针带动衣架在挂衣环上运行。该机构的示意图如右图所示： 后来，我们在不断的调试中遇到这样一个问题：由于同步带使用次数不断增多，同步带逐渐变松，拨针因此倾斜一个角度（如下图所示），越来越难以带动衣架运动。 1.2简化模型 针对以上问题，我对该机构进行了初步探讨，如果以拨针与同步带连接点为参照物，则相当于同步带没有运动，拨针逆时针旋转，滑块紧贴在拨针上。根据实际情况，可设定导轨距离转动副中心的距离e不变，将滑块视为一个直动从动件，因此，机构的简化模型如下： 1.3问题产生的原因 由简化模型可以看出，当同步带变松时，拨针对从动件的作用力顺时针偏转一个角度，力与速度方向成一夹角（即压力角），该角度等于拨针倾斜的角度，拨针倾斜程度越大，压力角越大，由于摩擦等因素，从动件便越难以运行。由于同步带容易倾斜侧弯，从动件便很容易产生“卡死”现象。这种问题在生活中也普遍存在着。 设计意图 经过初步分析，我们需要设计一种机构，使得机构在运行过程中，压力角尽量保持为0，即传动角始终保持最大，为90度。这样的机构如果能设计出来，不仅能