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第12章 可编程控制器应用系统设计 第12章 可编程控制器应用系统设计 12.1 可编程控制器的系统设计 12.2 可编程控制器系统设计的应用实例 12.1 可编程控制器的系统设计 本节介绍可编程控制器应用系统设计的原则、方法和步骤 。 12.1.1 PLC应用系统设计的内容和原则 1.最大限度地满足被控对象的控制要求。 2.在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。 3.保证控制系统的安全、可靠。 4.考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。 12.1.2 可编程控制器系统设计步骤 1. 熟悉被控对象，制定控制方案 2. 确定I／O点数及类型 3.选择PLC机型 4.选择输入输出设备，分配PLC的I/O地址 5.设计PLC应用系统电气图纸 6.程序设计 7. 系统调试 8.建立文档 12.1.2 可编程控制器系统设计步骤 1. 熟悉被控对象，制定控制方案 在分析被控对象的基础上，根据PLC的技术特点，与继电接触器控制系统、DCS系统、微机控制系统进行比较，优选控制方案。 2. 确定I／O点数及类型 根据被控对象，确定用户所需的输入、输出设备，并确定PLC的I/O点数和类型。确定I/O点数时则要按实际I/O点数再向上附加20～30％的备用量。 选择I/O类型主要考虑：数字量／模拟量、电流容量、电压等级、工作速度等。 12.1.2 可编程控制器系统设计步骤 3. 选择PLC机型 对于以开关量控制为主的系统，PLC响应时间无需考虑。一般的机型都能满足要求。对于有模拟量控制的系统，特别是闭环控制系统，则要注意PLC响应时间，根据控制的实时性要求，选择合适的高速PLC。有时也可选用快速响应模块和中断输入模块来提高响应速度。 若被控对象不仅有逻辑运算处理，同时还有算术运算，如A/D、D/A、BCD码、PID、中断等控制，则需选择指令功能丰富的PLC。 若控制系统需要进行数据传输通信，则应选用具有联网通信功能的PLC。一般PLC都带有通信接口如RS232、RS422、RS485，但有些PLC通信口仅能用于连接手持式编程器。 12.1.2 可编程控制器系统设计步骤 4. 选择输入输出设备，分配PLC的I/O地址 根据生产设备现场需要，确定控制按钮、行程开关、接触器、电磁阀、信号灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量；根据所选的PLC的型号，列出输入输出设备与PLC的I/O端子的对照表，以便绘制PLC外部I/O接线图和编制程序。 5. 设计PLC应用系统电气图纸 PLC应用系统电气线路图主要包括电动机的主电路、PLC外部I／O电路图、系统电源供电线路、电气元件清单，以及电气控制柜内电器安装位置图、电气安装接线图等工艺设计。 12.1.2 可编程控制器系统设计步骤 6. 程序设计 根据程序设计思想，绘出程序流程框图，然后以编程指令为基础，画出程序梯形图，编写程序注释。 7. 系统调试 根据电气接线图安装接线，用编程工具将用户程序输入计算机，经过反复编辑、编译、下载、调试、运行，直至运行正确。 8. 编制技术文件 12.1.3 应用程序设计方法 1. 应用程序设计的基本内容 PLC程序设计的基本内容一般包括 12.2 PLC系统设计的应用实例（机械手控制系统 ） 1.工艺过程控制要求 2.操作面板布置 3.输入/输出端子地址分配 4.整体程序结构 5.实现单操作工作的程序 6.自动操作程序 1.工艺过程控制要求 驱动部分：机械手的全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀控制。 机械手的动作过程 机械手操作方式： 自动操作 2.操作面板布置 3.输入/输出端子地址分配 采用S7-200CPU214,共用了14个输入，6个输出。 4.整体程序结构 5.实现单操作工作的程序 6.自动操作程序 梯形图 梯形图 步进操作功能图与自动操作类似 只是每步动作都需增加一启动按钮。 期 末 复 习 1、常用低压控制电器 重点掌握：元器件的结构、原理、用途、主要参数、选择方法、电器图形和文字符号。 例如：接触器CJ20-40 ；继电器（电流、中间、时间、热、速度）；熔断器（用途、熔体和外壳额定电流的选择方法）；低压断路器；刀开关；主令电器等。 2、基本控制电路 要求：掌握两种控制规律。 例：连锁控制规律：起停控制，点动，正反转控制，顺序控制，多地点控制。 按变化参量控制规律。 3、典型控制环节 降压起动，双速电动机控制，制动等 4、电气设计 要求掌握： 电路化简